本发明涉及(设计)一种用于实现接收器空间姿态调整装置的球面四杆旋转装置，通过简单的单输入电机控制系统，可以同时实现空间射电望远镜天线在三维空间上的转角和位置转向调整。由多功能外接杆1、旋转杆机构2、底座3组成。其中由多功能外接杆1和旋转杆机构2通过铰链连接，旋转杆机构2和底座3通过铰链连接。通过控制底座3上面的电机310的正反转及停止，以及旋转杆机构2的传动，可以实现多功能外接杆1到达空间中的指定位置。本发明具有结构紧凑、工作空间大、能同时实现接收器的位置调整和姿态调整、控制容易等优点。