Invention Grant
- Patent Title: 一种基于线性地标的定位方法
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Application No.: CN201410608584.0Application Date: 2014-11-03
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Publication No.: CN104374386BPublication Date: 2016-05-25
- Inventor: 魏东岩 , 李雯 , 来奇峰 , 张晓光 , 陈夏兰 , 李祥红 , 徐颖 , 袁洪 , 公续平
- Applicant: 中国科学院光电研究院
- Applicant Address: 北京市海淀区邓庄南路9号
- Assignee: 中国科学院光电研究院
- Current Assignee: 中国科学院光电研究院
- Current Assignee Address: 北京市海淀区邓庄南路9号
- Agency: 北京理工大学专利中心
- Agent 李微微; 仇蕾安
- Main IPC: G01C21/00
- IPC: G01C21/00 ; G06K9/66
Abstract:
本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性地标坐标系中的直线信息，将两个坐标系下框架直线对应相等，解算像素坐标系与线性地标坐标系的转换关系，由此得到用户在大地坐标系中的位置，提高了检测精度。
Public/Granted literature
- CN104374386A 一种基于线性地标的定位方法 Public/Granted day:2015-02-25
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