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公开(公告)号：CN109141405B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810886068.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 中国科学院光电研究院 , 北京九天探索科技有限公司
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供一种路网环境下的车辆地磁匹配定位方法，在车辆即将经过路口时，能够识别初始行驶道路的直行路段、左转路段、右转路段以及掉头路段，并通过最大相关系数法，在车辆通过路口后，识别车辆的当前行驶路段为初始行驶路段的直行路段、左转路段、右转路段还是掉头路段，得到车辆的当前匹配位置，实现车辆从初始行驶路段到当前行驶路段定位的转换；然后将行驶位置推算值与当前匹配位置进行融合滤波处理，实现地磁匹配/航位推算系统的性能优势互补，定位结果连续、可靠，能够满足车辆长距离、复杂路网环境的自主定位。
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公开(公告)号：CN105959092B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610252500.3
申请日：2016-04-21
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了基于直发与转发信号的区域高精度授时与校频方法，首先将基准时钟放置于地面站，发出上行信号至浮空器载体，浮空器载体一方面转发该上行信号给请求授时载体作为转发信号，另一方面直接发射信号给请求授时载体作为直发信号；直发和转发信号共时钟源；请求授时载体进行如下操作：接收直发与转发信号，跟踪得到同一历元时刻的直发和转发信号的载波信号频率信息，组合解算得到本地时钟频率误差，然后修正本地时钟，最后利用本地频率信号与接收机1PPS信号进行驯钟处理，得到高精度的1PPS授时信号和频率信号。该方法能够实现地面基准高稳时钟源向高精度授时载体的高精度直接传递，并基于该高精度时钟提升本地授时与校频的精度。
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公开(公告)号：CN104748722B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510111831.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用卫星定位信息实时校准气压测高结果的高程定位方法，结合气压测高短时间段稳定、相对高程精度高的特点和在一些离散观测点卫星定位精度高的特点，利用卫星定位信息对气压测高结果进行实时校准，同时，通过实验和理论计算获得筛选卫星定位结果的条件公式，去除精度差的定位结果，保留精度高的结果对气压测高结果进行校准，因此可实现高精度、连续的高程定位，定位精度优于卫星定位高程精度和气压测高精度，可达到1m的精度，且该精度的实现可达到(1σ)66.7％的概率。
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公开(公告)号：CN104504675A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410608792.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种主动视觉定位方法，对合作目标进行适应性设计，使合作目标的形状尺寸和正方形之间的相对位置更有利于合作目标的检测和识别：将三个方块边缘距离大于方块的边长，有效提高角点分类与排序的成功率；以红色图案为背板和三个方形的黄色图案为合作标志共同组成，使得两者更容易区分；居于中间偏上的方形标志偏大一些，这样使得合作标志具有很好的方向性，其余两个方形图案分别居于中间方形图案两侧，在图像处理部分，可根据方形图案的轮廓大小对三个方形图案进行有效辨识；将三个方形的比例设计为4:3，提高检率；本发明采用角点补偿算法对确定缺点的位置，提高角点提取准确率；同时为用户定位提供更多的特征点，由此提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104374386A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410608584.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国科学院光电研究院
CPC classification number: G01C21/00 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性地标坐标系中的直线信息，将两个坐标系下框架直线对应相等，解算像素坐标系与线性地标坐标系的转换关系，由此得到用户在大地坐标系中的位置，提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104144495A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410318421.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于方向传感器与WLAN网络的指纹定位方法，在离线阶段通过测量参考点在不同方向接收到的AP的信号强度生成指纹库，在在线阶段利用WLAN终端内设的方向传感器得到终端的方向角，最终利用指纹库中与方向角最接近的方向上接收到的信号强度进行匹配，减小了因方向不同造成的信号强度的差异，由此提高定位的精确度；同时，在定位过程中对人体的遮挡情况进行判断，忽略与人体遮挡区域内AP的信号强度的匹配，减小人体遮挡造成的定位干扰，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN103713298A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310713602.7
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开了一种基于交互式测距信息和RNSS的反欺骗方法，应用于包括用户接收机、交互式测距平台、测量控制中心和导航卫星的系统，用户接收机与测量控制中心之间通过交互式测距平台互通交互式测距信号，导航卫星向用户接收机发送RNSS信号；用户接收机将根据交互式测距信号获取的定位结果或距离信息与根据RNSS获得的定位结果或距离信息进行对比，判断是否受到欺骗式干扰；测量控制中心根据所接收的来自同一用户接收机及同一交互式平台节点的交互式测距应答信号的数量，判断用户接收机是否受到欺骗式干扰。本发明采用交互式测距平台实现反欺骗，能够避免对信号特征进行解析，从而降低了实现难度，能够实现反欺骗。
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公开(公告)号：CN103592653B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310486378.2
申请日：2013-10-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供一种用于局部地区单频卫星导航用户的电离层延迟修正方法，该方法通过基准站卫星视线方向上电离层延迟信息的计算、基准站卫星视线方向上电离层延迟信息的编码与播发、用户电离层延迟改正值及其协方差的计算与单频卫星导航用户电离层延迟的改正，摒弃了以电离层薄层假设为基础的传统建模思路，充分利用同一卫星电离层延迟在空间上的强相关性，构建了局部地区单频卫星导航用户的高精度电离层延迟修正方法。本发明基于区域4个基准站，在30公里范围内可实现平均优于0.2米的修正精度，较传统电离层建模与修正方法具有显著特点与优势。
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公开(公告)号：CN104374386B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410608584.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线性地标的定位方法，由于道路线性地标具有普适性，有效节约实际应用成本；本发明提出了基于Adaboost的线性地标区域定位方法；通过提取图像中线性地标框架在像素坐标系中的直线信息与真实线性地标框架在线性地标坐标系中的直线信息，将两个坐标系下框架直线对应相等，解算像素坐标系与线性地标坐标系的转换关系，由此得到用户在大地坐标系中的位置，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104101888B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410231930.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种适合于中国区域的GNSS电离层延迟精确建模方法，首先将交叉点经纬度的地理坐标转换为建立的球冠坐标系下的坐标，以此获得交叉点的经纬度在球冠坐标下的范围，然后又把交叉点的经纬度变化范围经投影变换至全球坐标系下，再采用球谐函数建立区域电离层电子浓度总含量(TEC)模型，构建了适用于中国区域的电离层延迟精确建模方法。相对于现有方法，该方法通过旋转投影变换，使得电离层交叉点分布在形式上满足了球谐函数对物理量分布的要求，不仅解决了球谐函数应用于区域建模时存在的病态问题，有效利用了球谐函数对全球变化物理量的精确描述能力，还避免了球冠谐函数中非整阶次，降低了电离层TEC建模计算的复杂程度。
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