本发明提供了一种全自由度海浪发电装置，包括浮子、油箱平台、液压杆组、支架箱体和输油管；所述浮子设置在所述油箱平台下侧；所述液压杆组的一端连接所述油箱平台，另一端连接所述支架箱体的内侧，且所述油箱平台通过输油管连接所述液压杆组。所述液压杆组包括横向液压杆组和纵向液压杆组；所述纵向液压杆组设置在所述油箱平台的轴向上，所述横向液压杆组设置在所述油箱平台的周向上。本发明采用多个液压杆组，其中一部分在水平面内圆形阵列，另一部分在竖直平面内等距平行分布，由于海浪的运动方向具有不确定性，而由海浪引起的浮子的各个方向的运动和旋转均会引起活塞杆在缸体中的运动。