用于机器的处理站以及控制装置和控制方法
Abstract:
提供了用于机器(1)的处理站(3、4)以及控制装置(5)和控制方法。处理站(3、4)包括用于操作负载(72)的机器人(100、110),负载(72)被载体(70、80、90)传送,载体(70、80、90)能够通过磁力在传送系统(2)的特定传送方向上运动,其中,机器人(100、110)能够由控制单元(6)控制,以在与传送系统的特定传送方向不同的运动方向上运动,以操作负载(72),并且其中,用于传送负载(72)的特定传送方向和机器人(100、110)的运动方向被叠加,以在处理站(3、4)中操作负载(72),以消除机器人(100、110)在传送系统(2)的传送方向上运动的需要。
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