Invention Grant
- Patent Title: 用于机器的处理站以及控制装置和控制方法
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Application No.: CN201410413788.9Application Date: 2014-08-21
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Publication No.: CN104418097BPublication Date: 2019-09-03
- Inventor: M.哈林 , R.希布斯
- Applicant: 罗伯特·博世有限公司
- Applicant Address: 德国斯图加特
- Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee Address: 德国斯图加特
- Agency: 中国专利代理(香港)有限公司
- Agent 李晨; 李婷
- Priority: 13181317.2 2013.08.22 EP
- Main IPC: B65G54/02
- IPC: B65G54/02 ; B65G47/90 ; B65G43/00
Abstract:
提供了用于机器(1)的处理站(3、4)以及控制装置(5)和控制方法。处理站(3、4)包括用于操作负载(72)的机器人(100、110),负载(72)被载体(70、80、90)传送,载体(70、80、90)能够通过磁力在传送系统(2)的特定传送方向上运动,其中,机器人(100、110)能够由控制单元(6)控制,以在与传送系统的特定传送方向不同的运动方向上运动,以操作负载(72),并且其中,用于传送负载(72)的特定传送方向和机器人(100、110)的运动方向被叠加,以在处理站(3、4)中操作负载(72),以消除机器人(100、110)在传送系统(2)的传送方向上运动的需要。
Public/Granted literature
- CN104418097A 用于机器的处理站以及控制装置和控制方法 Public/Granted day:2015-03-18
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IPC分类: