提供一种动力传递装置，其具有四节连杆机构型的变速器，抑制对旋转半径调节机构用的副驱动源要求的最大输出。动力传递装置具有主驱动源、输入轴、输出轴、曲柄摇杆机构、单向离合器和控制副驱动源的控制部。曲柄摇杆机构具有摆杆和旋转半径调节机构。旋转半径调节机构能够使用副驱动源的驱动力来调节旋转半径。在判定为副驱动源的目标输出超过上限输出的情况下(步骤5)，控制部执行待机过程，在该待机过程中，将副驱动源的输出控制为由待机输出设定部设定的规定的待机输出(步骤6，步骤7)。在待机过程中，在副驱动源的输出为上限输出以下的情况下，结束待机过程(步骤11)。