发明授权
- 专利标题： 一种管道堵漏整体装备
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申请号： CN201410617424.2申请日： 2014-11-05
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公开(公告)号： CN104455907B公开(公告)日： 2016-08-17
- 发明人: 郝新伟 , 张大庆 , 陶伟莉 , 赵喻明 , 周若厅 , 王瑞利 , 袁会赞 , 夏国发 , 姜修才 , 王建伟
- 申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
- 申请人地址： 北京市东城区东直门北大街9号
- 专利权人： 中国石油天然气集团公司,中国石油天然气管道局
- 当前专利权人： 中国石油天然气集团公司,中国石油天然气管道局
- 当前专利权人地址： 北京市东城区东直门北大街9号
- 代理机构： 北京华沛德权律师事务所
- 代理商 刘杰
- 主分类号： F16L55/16
- IPC分类号： F16L55/16
摘要：
本发明公开了一种管道堵漏整体装备，有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括：大臂、小臂、以及机械手，所述大臂与所述小臂活动连接；所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置，其中，所述机械手包括连杆机构、夹紧机构以及卡具，所述连杆机构的一端连接至所述小臂，所述夹紧机构夹紧所述卡具以对所述卡具进行定位，所述夹紧机构通过球铰与所述连杆机构的另一端相连。
公开/授权文献
- CN104455907A 一种管道堵漏整体装备及执行机构 公开/授权日：2015-03-25
