本发明涉及一种连续生产硬脂酰氯的方法，步骤为：a.硬脂酸及催化剂由液相进料口按比例由一号鼓泡塔顶部连续进料，依次串流进入二号鼓泡塔和三号鼓泡塔；通过一号塔底泵、二号塔底泵和三号塔底泵的强制循环，粗产品硬脂酰氯最终由三号塔底泵经出料口排出，然后进入酰氯精制工序；b.新鲜光气从气相进料口通过一号鼓泡塔和三号鼓泡塔连续鼓泡，一号鼓泡塔排气进入二号鼓泡塔中部，三号鼓泡塔的排气进入二号鼓泡塔底部，一号、三号鼓泡塔排气中未反应光气继续在二号鼓泡塔参与反应，二号鼓泡塔顶部排气进入后续盐酸吸收工序。本方法和装置反应生成的硬脂酰氯质量好，其粗产品的硬脂酰氯能达到97.5%以上，粗产品中的焦油含量低，后续处理容易。