本发明属于深海岩芯取样领域，是一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。包括电池和控制舱、水密电缆、手柄、钻具、深水传动单元、传动软轴和深水动力单元，电池和控制舱通过水密电缆和深水动力单元连接；深水动力单元通过软轴和传动单元连接；传动单元和钻具通过螺纹连接；整个钻机安装在载人深潜器前端的采样篮中。它是为载人深潜器设计制造的专用海底结壳岩芯钻机，其设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，可安装于载人深潜器采样篮支架上，通过机械手操作的方式，对海底结壳有效地钻探取芯。本发明主要用于海底结壳岩芯的取样，具有很好的实用性。