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公开(公告)号：CN108645917A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
摘要： 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN104481441A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410777710.5
申请日：2014-12-15
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： E21B25/18
CPC分类号： E21B7/124
摘要： 本发明属于深海岩芯取样领域，是一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。包括电池和控制舱、水密电缆、手柄、钻具、深水传动单元、传动软轴和深水动力单元，电池和控制舱通过水密电缆和深水动力单元连接；深水动力单元通过软轴和传动单元连接；传动单元和钻具通过螺纹连接；整个钻机安装在载人深潜器前端的采样篮中。它是为载人深潜器设计制造的专用海底结壳岩芯钻机，其设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，可安装于载人深潜器采样篮支架上，通过机械手操作的方式，对海底结壳有效地钻探取芯。本发明主要用于海底结壳岩芯的取样，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN108645917B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810560361.X
申请日：2016-02-06
申请人： 自然资源部第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
摘要： 一种压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置及方法，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115323371A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030362.6
申请日：2022-08-26
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN109709574A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN105548368A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610084096.3
申请日：2016-02-06
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
CPC分类号： G01N29/22 , G01N29/04 , G01N29/223
摘要： 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN115323371B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211030362.6
申请日：2022-08-26
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明涉及激光熔覆焊接技术领域，尤其涉及一种水下局部干法激光熔覆喷嘴。它包括喷嘴本体和螺纹连接在喷嘴本体顶部的连接座，在喷嘴本体顶部进口处环设一圈凸缘，在连接座底部设有卡接在凸缘上的卡槽，在连接座的卡槽内设有抵接在凸缘上的防护玻璃，在喷嘴本体侧壁内分别沿其圆周方向均匀间隔设有若干根保护气通道。它结构设计合理，操作方便，排水通道末端采用基于文丘里原理的喷口，可形成稳定且高效的排水气帘，方便熔覆区内气体的扩散，形成稳定的无水熔覆区域环境，从而快速构建水下局部无水空间，该无水空间的截面小，可适用于水下窄截面、仰面及复杂曲面，进行精密有效的激光熔覆修复，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
摘要： 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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公开(公告)号：CN105548368B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610084096.3
申请日：2016-02-06
申请人： 国家海洋局第一海洋研究所 , 山东拓普液压气动有限公司 , 国家深海基地管理中心
摘要： 压载贯入式海底沉积物声学特性原位测量装置，包括外支撑机构、贯入驱动机构和监控测量机构三部分；外支撑机构包括由螺栓紧固的多边形支撑架和导向管；贯入驱动机构包括起吊头、导向杆、活动压盘、安装法兰、压载铅块和探杆等组件；监控测量机构包括状态监测传感器组件、声学传感器组件、监控测量电路组件；根据本测量装置与甲板控制平台之间是否有通讯缆连接，分别采用实时监控模式和自容模式完成测量过程。显然外支撑机构保证了测量装置在海底坐底时的稳定性，导向管和导向杆的配置使得探杆带动声学换能器更平稳地贯入沉积物中；基于测量装置在海底状态参数的采集来自动判断和控制声学特性原位测量过程；监控测量机构具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN104481441B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410777710.5
申请日：2014-12-15
申请人： 山东拓普液压气动有限公司
IPC分类号： E21B25/18
摘要： 本发明属于深海岩芯取样领域，是一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机。包括电池和控制舱、水密电缆、手柄、钻具、深水传动单元、传动软轴和深水动力单元，电池和控制舱通过水密电缆和深水动力单元连接；深水动力单元通过软轴和传动单元连接；传动单元和钻具通过螺纹连接；整个钻机安装在载人深潜器前端的采样篮中。它是为载人深潜器设计制造的专用海底结壳岩芯钻机，其设计制造依据“安全、可靠、先进、经济实用”的原则，可安装于载人深潜器采样篮支架上，通过机械手操作的方式，对海底结壳有效地钻探取芯。本发明主要用于海底结壳岩芯的取样，具有很好的实用性。
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