本发明公开了自润滑衬套的充气加压固化方法，自润滑衬套包括衬套基体和PTFE织物自润滑衬垫。采用耐高温且充气后为圆柱形的气囊袋套入PTFE织物自润滑衬垫内，常温下通过带压力表的打气筒对气囊袋进行充气加压，气囊袋内的压力对PTFE织物自润滑衬垫进行施压直至压力表上的压力值为其固化压力的修正值F1时停止充气并将气囊袋密封，再将套有气囊袋的自润滑衬套放入温度为常温T1的烘箱内，启动烘箱以使烘箱内的温度达到PTFE织物自润滑衬垫固化所需的温度T2并保持该温度T2一段时间，此时PTFE织物自润滑衬垫所受到的压力即为固化压力F2。该固化方法极大保证了固化压力的精确性，降低固化成本。