本发明涉及一种用于运行至少一个稳定器安排的方法，该至少一个稳定器安排具有两个稳定器模块和一个致动器，这些稳定器模块被安排成沿着一台机动车辆的一个车桥并且通过该致动器来作用在其上，该车桥被指配了多个车轮，其中确定了每个车轮的定向在该车桥的竖直方向上的至少一个运动学变量，一个先导控制安排通过使用该至少一个运动学变量的一个值来确定至少一个先导控制参数的一个值，该值可供一个控制级联使用，该控制级联包括一个角度控制模块、一个旋转速度控制模块、以及一个功率控制模块，通过该控制级联可从取决于至少一个运动学变量的值的该至少一个先导控制参数的值获得用于运行该致动器的一个功率控制的一个值。