发明公开
- 专利标题: 一种基于遗传优化的超流体陀螺控制系统设计方法
- 专利标题(英): Genetic optimization-based superfluid gyroscope control system design method
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申请号: CN201410686261.3申请日: 2014-11-25
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公开(公告)号: CN104535058A公开(公告)日: 2015-04-22
- 发明人: 任元 , 赵玉龙 , 缪存孝 , 姚红 , 王卫杰 , 王平 , 张立元
- 申请人: 中国人民解放军装备学院 , 北京科技大学
- 申请人地址: 北京市怀柔区3380信箱92号
- 专利权人: 中国人民解放军装备学院,北京科技大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军装备学院,北京科技大学
- 当前专利权人地址: 北京市怀柔区3380信箱92号
- 主分类号: G01C19/58
- IPC分类号: G01C19/58
摘要:
本发明涉及一种基于遗传优化的超流体陀螺控制系统设计方法。根据双弱连接超流体陀螺的工作原理,建立超流体陀螺的数学模型;利用幅值锁定补偿方法建立超流体陀螺角速度模型;在带有模糊控制器的超流体控制回路中,引入重叠因子,使用间接编码三角形隶属函数左半宽度的遗传算法优化模糊控制器的隶属函数,提高遗传优化效率和模糊控制器的控制精度,从而提高整个超流体陀螺控制系统性能。本发明属于新概念陀螺控制技术领域,可应用于超流体陀螺的控制系统优化设计。