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公开(公告)号：CN114910061B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210577539.8
申请日：2022-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种互补频率电磁陀螺，涉及电磁信号处理技术领域。为了实现陀螺高精度、微型化的目的，本发明提出一种互补频率电磁陀螺利用Sagnac效应，采用微带双环结构敏感Sagnac效应并形成信号传播路径，其中一环为顺时针信号路径，另一环为逆时针信号路径，取代光路或光纤路径。还采用电子学技术构建信号源及检测单元，为高精度微型化创造有利条件。
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公开(公告)号：CN115290061B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210762602.5
申请日：2022-06-29
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明一种SERF陀螺仪数字式饱和吸收稳频控制系统，其电路控制系统包括激光器温控电路、激光器驱动电路、DDS信号发生电路、信号采集电路、PI闭环控制电路以及相敏检波电路等电路模块。本发明基于FPGA的数字式饱和吸收稳频控制系统，通过两片ADN8810芯片并联的方式激光电流输出高达250mA，且电流调节精度小于1μA，激光器频率稳定性优于20MHz，满足SERF陀螺仪对激光的稳频控制需求，同时该系统体积小，结构简单，易于SERF陀螺仪的工程化应用。
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公开(公告)号：CN118408529A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410538863.8
申请日：2024-04-30
申请人： 西安航天精密机电研究所
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明涉及光纤陀螺，具体涉及一种高精度光纤陀螺启动特性筛选系统及方法，解决如何判断光纤陀螺的启动特性发生在光路或电路中哪个节点的问题，本发明包括上位机，上位机输出端与光纤陀螺的光源控制端电连接；光谱仪设在光源的光路上，光谱仪与上位机第一输入端电连接，光纤陀螺的光纤陀螺电路包括依次连接的光电转换模块、隔直模块、A/D采样模块、速率解调模块以及积分模块，光电转换模块将来自光源的光信号转换为电信号，积分模块的输出端与上位机第二输入端电连接；在光源与光谱仪之间设有第一数据采集通道，第二至第五数据采集通道设置在相邻模块之间，第六数据采集通道设置在积分模块与上位机之间，所有数据采集通道均与上位机电连接。
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公开(公告)号：CN118168529A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275115.5
申请日：2024-03-12
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明公开了一种用于激光器被动抑制剩余幅度调制的调制转移光谱稳频光路结构，包括2个光纤准直器、1个光纤分束器、1个光隔离器、2个半波片、1个反射镜、2个偏振分光棱镜、1个波导型相位调制器、铷原子楔形气室、消色差变焦扩束器、平凸透镜、光电探测器。光源经光纤分束器分为泵浦光和检测光。泵浦光经过波导型相位调制器得到调制光，再通过半波片，消色差变焦扩束器，偏振分光棱镜，进入楔形气室。检测光通过光隔离器，半波片，偏振分光棱镜,消色差变焦扩束器，进入楔形气室。泵浦光和检测光在楔形气室中完成四波混频。通过设置波导型电光调制器，楔形气室，消色差变焦扩束器，能够被动抑制剩余幅度调制对激光稳频的影响。
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公开(公告)号：CN117589142A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311538546.8
申请日：2023-11-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明公开一种多槽式碱金属气室化学法六面键合装置，首先，该装置应用对象是化学法浸泡后的玻璃键合环节；其次，根据碱金属气室结构设计实现了六面键合；最后，设计了三个槽位均匀受力同时键合，将生产效率提升了三倍。本发明考虑加热膨胀，设计直角位置的排水槽，排出挥发的溶液，方便玻璃片的放置和夹取；本发明设计盖板同时对三个气室均匀施加键合外力，保证气室一致性；除了竖直方向，在水平方向设计了可自由组合的盖板；在后壁上设计了通孔可以排除蒸汽；在装置材料选择上，聚醚醚酮(PEEK)实现对化学试剂腐蚀的预防，同时保证材料硬度，耐受退火高温。本发明为基于SERF效应的磁测量装置所需碱金属气室的制备提供实用有效的指导。
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公开(公告)号：CN117387590A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310773114.9
申请日：2023-06-27
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 一种用于原子自旋惯性测量装置的高信噪比激光检测系统，在相同的检测激光功率密度条件下，有效抑制了光子散粒噪声、电噪声带来的影响，提高了原子自旋惯性测量装置的输出信号信噪比，其特征在于，包括在碱金属气室检测光入射侧设置的第二格兰棱镜和在出射侧设置的第三凸透镜，所述第二格兰棱镜依次连接第二1/2波片、第一液晶相位延迟器、第二凸透镜、第一凸透镜、第一格兰棱镜、第一1/2波片和检测激光器，所述第二格兰棱镜依次通过第三光电探测器和激光功率稳定控制模块连接所述第一液晶相位延迟器，所述第三凸透镜依次连接第四凸透镜、第三1/2波片和沃拉斯顿偏振分光棱镜，所述沃拉斯顿偏振分光棱镜依次通过光电探测器和平衡差分探测器连接上位机。
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公开(公告)号：CN117109550A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311027200.1
申请日：2023-08-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C19/58 , G01R33/032 , G01R33/00 , G01N9/24
摘要： 本发明基于磁场相频响应的SERF陀螺仪多参数测量方法，首先测量SERF原子自旋陀螺仪By交流磁场响应的相频特性曲线，通过锁相放大器得到By交流磁场下SERF原子自旋陀螺仪响应相位为零的频率值；在z轴分别施加不同幅值的直流磁场，重复上述过程，然后对不同z轴磁场下的By交流磁场响应零相位频率值进行线性拟合，可以得到电子磁场以及减慢因子的精确值。本方法可以在不引起SERF原子自旋陀螺仪弛豫的前提下，在极短时间内实现对SERF原子自旋陀螺仪电子磁场、核自旋磁场、减慢因子以及碱金属原子密度的精确测量。
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公开(公告)号：CN116625346A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310668551.4
申请日：2023-06-07
申请人： 北京信息科技大学
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明公开了一种独立敏感式MEMS热膨胀流陀螺，该独立敏感式MEMS热膨胀流陀螺包括敏感层、和盖板；敏感层上表面有两个加热器和两对热敏电阻，在敏感层下表面中心位置刻蚀有矩形凹槽；四个热敏电阻两两对称分布，分别分布于两个加热器两侧，一个加热器两侧的热敏电阻形成一个独立敏感单元，共两个独立敏感单元，用于敏感Z轴的角速度；盖板刻有空腔，与敏感层紧密相连形成一个密封的工作空间。本发明继承了MEMS热膨胀流陀螺的优点，结构紧密，体积小，重量轻，易于智能化和集成化。本发明采用独立敏感单元，使陀螺具有较高的灵敏度。本发明的敏感元件中无悬臂梁结构，具有良好的抗冲击性能、结构简单、成本极低、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN116608845A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211443315.4
申请日：2022-11-17
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 一种SERF原子自旋陀螺仪纵轴磁场闭环控制方法，在x轴施加一个数倍于电子共振频率的正弦调制磁场，将系统输出信号分成两路，一路输入低通滤波器，用于输出角速度响应信号，另一路接入锁相放大器进行相位解调，相位解调结果反馈至控制器，从而实现对纵轴磁场的闭环控制。该方法既实现了角速度和纵轴磁场的解耦测量，又实现了纵轴磁场的原位测量。通过解调相位来建立和纵轴磁场的映射关系，理论上不受抽运激光功率、检测激光功率、温度等其他参数影响。而且施加的调制频率高于电子共振频率时，可以降低调制磁场导致的电子自旋交换弛豫率，从而保证了施加调制磁场时与无调制状态相同，并且显著提高了陀螺仪标度因数的重复性、非线性度以及零偏稳定性。
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公开(公告)号：CN116539017A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310473381.4
申请日：2023-04-28
申请人： 深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了片上集成谐振式光学陀螺仪，包括光路部分和电路部分。光路部分在LNOI平台上对激光器、光隔离器、光分束器、铌酸锂相位调制器、90o圆弧波导起偏器、同心双环光波导谐振腔以及光电探测器实现片上耦合与集成。激光器为外腔光栅反馈半导体激光器；光隔离器是具有奇数加半个畴的周期极化铌酸锂晶体电光效应的光隔离器；光分束器是采用质子交换法在铌酸锂薄膜上制作出分光比1:1的Y分支型光分束器；同心双环光波导谐振腔为透射式结构，包括外环光波导谐振腔、内环光波导谐振腔、输入光波导和输出光波导；光电探测器在LNOI平台上通过异质集成非晶硅薄膜的方式制备。本发明能满足无人平台对陀螺仪小型化与集成化的发展需求。
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