本发明提供一种消除扭矩传感器附加载荷的装置，包括扭矩传感器、转换轴、轴承和壳体，所述扭矩传感器两端的输出轴分别与其同轴的一转换轴联接，所述转换轴与轴承内圈过盈配合，所述轴承安装在壳体内两端设置的轴承安装座孔内。本发明所述消除扭矩传感器附加载荷的装置具有的有益效果是：通过将扭矩传感器的两输出轴与同轴的转换轴联接，保证扭矩传感器两端完全同轴，转换轴的另一端分别与动力源和被驱动系统联接，在保证装配精度的前提下，消除了扭矩传感器两端输出轴旋转时引起的附加载荷对传感器本身的影响，减小了偏心振动，提高了扭矩传感器的测量精度和使用可靠性。