一种基于力矩传感器的微力矩测量装置

    公开(公告)号:CN111649853B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202010572789.3

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 天津大学

    Abstract: 本发明公开一种基于力矩传感器的微力矩测量装置,包括由上面板、下面板、左面板、右面板、前面板和后面板构成的立方体机箱,前面板上设置有压力表和气压调节阀孔,右面板上设置有气压快速接头和航空插头,上面板中部设置有测量台,测量台用于固定待测电机的输出轴;上面板上表面还设置有水平泡,上面板的下表面安装有套筒,套筒内从上到下依次设置有空气静压轴承、联轴器、力矩传感器和抱死固定装置,空气静压轴承的顶端与测量台连接,空气静压轴承和力矩传感器之间通过联轴器相互连接,抱死固定装置内设置有用于固定力矩传感器的顶丝,抱死固定装置的底部与套筒底部固定连接。

    一种紧固关节扭矩检测装置

    公开(公告)号:CN119756651B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510237769.3

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本发明属于扭矩检测技术领域,具体的说是一种紧固关节扭矩检测装置,包括:机台,所述机台的内壁对称设置有检测机构;该紧固关节扭矩检测装置还包括:收集机构,所述收集机构的底部与机台内壁的顶部固定连接,防护机构,所述防护机构的外壁与检测机构的外壁固定连接,所述检测机构的外壁与机台的内壁固定连接,本发明通过设置防护机构,防护板与连接板之间形成较为封闭的空间,使干杆体在受到扭矩检测时,其表面的金属碎屑在飞溅时能够被防护板挡住,随后清洁组件将防护板的内壁进行清理,在检测完成后,将防护板上的碎屑被清理到收集槽收集,较大的碎屑被鼓风机的气流带动,从上到下掉落到收集槽内,避免碎屑四散掉落,造成难以清洁的问题。

    一种测量拖拉机后驱动转轴扭矩的装置

    公开(公告)号:CN119958741A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510189247.0

    申请日:2025-02-20

    Abstract: 一种测量拖拉机后驱动轮转轴扭矩的装置,由磁环、霍尔传感器和扭矩测量ECU构成。每只磁环由32粒永磁体按照环形方式在一个圆环内均匀排列,左、右后驱动轮转轴上各套2只磁环,其中一只磁环靠近变速箱,另一只磁环靠近车轮毂法兰;4只霍尔传感器固定于后桥壳体,其感应端面与磁环相距2‑10mm。霍尔传感器输出引脚与扭矩测量ECU的PLL芯片的信号输入引脚电连接,PLL芯片的相位差输出引脚与单片机的GPIO引脚电连接,通过测量相位差方波信号中高电平的占空比,依据公式(1)计算出扭矩值,由单片机发布”扭矩”信息,并能响应CAN总线,输出扭矩数值。本发明不仅避免了扭矩测量过程的滑环摩擦,而且降低了扭矩测量的成本,有助于拖拉机的数字化。

    一种用于振动环境下螺栓自适应调节的防断裂装置及方法

    公开(公告)号:CN119957598A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510340979.5

    申请日:2025-03-21

    Abstract: 本申请涉及机械连接技术的领域,尤其是涉及一种用于振动环境下螺栓自适应调节的防断裂装置及方法。一种用于振动环境下螺栓自适应调节的防断裂装置,包括设有内螺纹的壳体,以及位于壳体内的智能监测机构、自适应调节机构和安全锁紧机构;所述智能监测机构,用于监测连接处螺栓的振动频率、振幅、应力、扭矩转角中的一项或多项参数;所述自适应调节机构,用于根据智能监测机构反馈的参数自动调节螺栓预紧力;所述安全锁紧机构,用于当智能监测机构反馈的参数超出预设值时自动锁紧螺栓并发出警报。

    一种试车台使用测扭音轮装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119880213A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510051655.X

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明提供一种试车台使用测扭音轮装置,涉及测扭音轮装置技术领域,本发明包括测扭音轮装置主体,所述测扭音轮装置主体的内壁设置有转接轴,所述转接轴的表面设置有限位装置,所述测扭音轮装置主体的一侧设置有固定装置,所述限位装置包括卡位条,所述转接轴的表面均匀开设有收纳槽,所述收纳槽的内壁和卡位条滑动连接,所述测扭音轮装置主体的内壁均匀开设有矩形槽,所述矩形槽的内壁与卡位条远离收纳槽的一端滑动连接,所述收纳槽内壁的一侧固定连接有第一阻尼杆,使用限位装置的时候,把转接轴插到测扭音轮装置主体的内部,进而通过第一弹簧向远离收纳槽的方向挤压卡位条,这样可以把卡位条滑到矩形槽的内部。

    一种非接触式扭矩传感器

    公开(公告)号:CN116337298B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202310323476.8

    申请日:2023-03-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提供了一种非接触式扭矩传感器,包括扫频激光光源、光纤耦合器、第一信号探测臂、第二信号探测臂、第一信道参考臂、第二信道参考臂、第一信号参考镜、第二信号参考镜以及信号采集系统;所述第一信号参考镜连接第一信道参考臂,所述第二信号参考镜连接第二信道参考臂;通过第一信号探测臂及第二信号探测臂获取被测物体上两个位置的光的光程差,经过光纤耦合器耦合后由信号采集系统获取,转化成轴端面两个位置的径向位移,再由信号处理算法处理后转化为相应的扭矩角变化,从而测得扭矩的变化;本技术方案避免电阻应变式以及其他物理原理所带来的响应滞后的弊端,有效减少了传感器的蠕变、进回程差、零点漂移以及滞后性,具有快速响应的特点。

    适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机

    公开(公告)号:CN111884433B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202010818506.9

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明提供了一种适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机,包括飞轮组件、力矩传感器组件、电机组件,所述力矩传感器组件包括转子印刷电路板组件、定子印刷电路板组件,转子印刷电路板组件与定子印刷电路板组件能够相互作用;所述电机组件包括电机定子、电机转子以及电机中轴,电机定子嵌套在电机中轴上,电机转子转动安装在电机中轴上;所述转子印刷电路板组件安装在飞轮组件上,定子印刷电路板组件安装在电机定子和/或电机中轴上,飞轮组件安装在电机中轴上,飞轮组件分别连接电机定子、电机转子。本发明结构简单合理,将力矩传感器与轮毂电机集成到一起,能够根据用户实际需要的力矩进行助力补偿,实用性好。

    一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119573935A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411674700.9

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本申请公开了一种高精度伺服电机转矩脉动测试系统及方法,涉及电机测试领域,包括加载测试模块,加载测试模块包括测功机、转矩转速传感器、联轴器、转接轴和分度盘;待测试电机的转子与分度盘的一端连接,分度盘的另一端依次连接转接轴、联轴器和转矩转速传感器连接,转矩转速传感器另一端连接于测功机的输出端;测功机用于对至待测试电机的转子施加反向的转矩。克服动态转矩脉动测量方法的不足,实现伺服电机的转矩脉动的高精度测量,满足高精度伺服电机对定位精度及输出转矩高精度要求。

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