- 专利标题: 一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统
- 专利标题(英): Cement concrete pavement notch groove depth three-dimension detecting algorithm and system
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申请号: CN201410787746.1申请日: 2014-12-17
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公开(公告)号: CN104537652A公开(公告)日: 2015-04-22
- 发明人: 张娟 , 李伟 , 吴正伟
- 申请人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 申请人地址: 陕西省西安市高新技术产业开发区西区科技二路63号
- 专利权人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市高新技术产业开发区西区科技二路63号
- 代理机构: 西安恒泰知识产权代理事务所
- 代理商 李郑建; 王芳
- 主分类号: G06T7/00
- IPC分类号: G06T7/00 ; E01C23/01
摘要:
本发明公开了一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统,采用基于线激光和面阵相机的数据采集系统,采集得到三维图像数据记为y;计算机读取三维图像数据矩阵y;对数据矩阵y进行双向标准差滤波,得到滤波后的图像数据矩阵Q;对滤波后的数据矩阵Q进行形态学滤波,得到滤波后的矩阵M'm×n;创建三维数据矩阵M'm×n的高度直方图Hist;求该矩阵的阈值th;将M'm×n中所有大于等于阈值th的数据存入一维矩阵O1中,同时将所有小于th的数据存入一维矩阵O2中,从而将去噪后的路面三维数据矩阵M'm×n划分为两部分;分别计算矩阵O1中数据的算术平均值avg1和矩阵O2中数据的算术平均值avg2,然后计算得到刻槽区域的平均深度值。该算法稳定性好、可靠性高,与铺砂法比较相对误差小。
公开/授权文献
- CN104537652B 一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测方法及系统 公开/授权日:2017-06-20