一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统
摘要:
本发明公开了一种水泥混凝土路面刻槽深度三维检测算法及系统,采用基于线激光和面阵相机的数据采集系统,采集得到三维图像数据记为y;计算机读取三维图像数据矩阵y;对数据矩阵y进行双向标准差滤波,得到滤波后的图像数据矩阵Q;对滤波后的数据矩阵Q进行形态学滤波,得到滤波后的矩阵M'm×n;创建三维数据矩阵M'm×n的高度直方图Hist;求该矩阵的阈值th;将M'm×n中所有大于等于阈值th的数据存入一维矩阵O1中,同时将所有小于th的数据存入一维矩阵O2中,从而将去噪后的路面三维数据矩阵M'm×n划分为两部分;分别计算矩阵O1中数据的算术平均值avg1和矩阵O2中数据的算术平均值avg2,然后计算得到刻槽区域的平均深度值。该算法稳定性好、可靠性高,与铺砂法比较相对误差小。
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