一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法
摘要:
本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法,针对中小功率无刷直流电机控制系统,采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637,设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路,实现了电机四象限的运行控制,同时该电路还具备外部并行通信控制功能和完善的失控保护策略。国外MSK公司有ir4361模块,即可实现无刷直流电机的电流环四象限的运行控制。本产品可以完全替代MSK公司的ir4361。提供了无刷电机电流闭环控制的通用硬件平台,作为硬件接口电路模块,外加速度环和位置环,就可以直接完成无刷电机的三闭环伺服系统控制,使用灵活方便;可完全替代MSK公司的ir4361,不但成本低,而且对于军品器件的国产化很有意义。
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