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公开(公告)号：CN117769174A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311687539.4
申请日：2023-12-08
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明提供了一种具有防尘功能的锁定装置及其应用，本发明涉及锁定装置技术领域。该装置包括锁定机构以及供所述锁定机构中的锁销插入的防尘销孔，所述防尘销孔包括锁定底座，防尘套，支撑弹簧，所述锁销插入盲孔后，推动所述防尘套使所述支撑弹簧呈压缩状态，当锁销收回后，所述支撑弹簧推动所述防尘套，使所述防尘套的上端面与所述盲孔上端面平齐。本发明利用锁定机构中锁销的直线运动和防尘销孔中支撑弹簧的复位功能，实现了防尘套配合锁销的同步上下运动，进而实现了防尘套对防尘销孔的自动维护作用。
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公开(公告)号：CN112612293B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202011460295.2
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种采用定值控制的调平方法，属于调平控制领域。液压调平需要选取合适的动作零点，机电调平时可以忽略。即采用固定控制量调平，一般取有效最大控制量的三分之一以下，对于机电调平可以更小。横轴、纵轴的定值可以相同，也可以不同，容易调平的轴，定值可以取得较大。在串行调平时，调平控制量＝升动作零点+定值，在并行调平的公共支腿控制量叠加时，需要将其中一个定值进行适当衰减，然后叠加，公共支腿调平控制量＝升动作零点+定值+衰减以后的定值，非公共支腿以及并行调平进入到调平单轴阶段时，调平控制量恢复为升动作零点+定值的形式。该种液压调平控制现场仅涉及修改一个升动作零点参数。
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公开(公告)号：CN115473613A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210595436.4
申请日：2022-05-29
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种并行多次门限判别防止误判的方法,属于控制领域，用于判断控制是否完成，适用于车体调平、伺服以及所有控制的场合。通过并行多次门限判别过程和控制过程并行执行，控制过程以控制完成标志处于未完成状态为条件执行，解决串行多次门限判别耽误控制执行的问题。经过实践这种情况发生的概率几乎达到100％，而单次门限判别错误而致控制过程延误的情况几乎不发生，这样两种判别方法的结合使用将前述两个过程间的延迟减到最小，控制过程达到了最小时间。同时串行单次门限判别有了并行多次门限判别的约束，也不会像单独运行时候那样常常出现错误。
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公开(公告)号：CN115468581A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210595437.9
申请日：2022-05-29
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种时漂稳定性试验结合冷启重复性试验验收倾角传感器精度的方法，通过设置冷启重复性试验和时漂稳定性试验的不同时间段、时长和温度要求，且采用两者方式交替试验，最终使其要求输出位于由真值角度形成的正负精度误差带内。通过这两种试验的考核以后，传感器的精度验收合格。该方法采用结合的方式进行精度验收，方法简单易行，操作方便，可靠性稳定。
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公开(公告)号：CN114252056A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111521693.5
申请日：2021-12-13
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法，属于调平控制领域。为了解决倾角传感器长时间使用后，可能导致零漂误差，或者机械结构形变导致的水平基准偏差的问题。在自动调平系统基础上，增加了水泡水准仪，与倾角传感器协同使用，自动调平完成以后，协同使用水泡水准仪和倾角传感器的输出来判断最终调平状态。该方法调平靠两种彼此独立的设备，即水泡水准仪和倾角传感器协同使用来衡量，结果更准确可靠，提高了调平精度。
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公开(公告)号：CN112697170A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011460299.0
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种标定载体上两个以上倾角传感器的方法，属于倾角传感器的应用领域。标定应满足规定的环境条件。载体固定时，将传感器进行电子标定或者以零位为标准值的载体不调平机械标定。载体移动时，多传感器如果是主‑从方式，主方在载体调平时进行电子标定或者载体调平的机械标定，从方在载体支腿撤收时标定，将对应从传感器对于主传感器的偏移量保存，对应从传感器实际值＝对应从传感器读值‑对应从传感器偏移量，完成电子标定；或者完成以主传感器平均值为标准值的载体不调平机械标定。多传感器如果精度一致，在传感器存在着多值对应时，则应选取主‑从传感器并按该方式标定；否则将载体调平，完成电子标定或者载体调平机械标定。
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公开(公告)号：CN104539201A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410810510.5
申请日：2014-12-23
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/08 , H02H7/0833
摘要： 本发明涉及一种通用无刷电机电流闭环控制系统及控制方法，针对中小功率无刷直流电机控制系统，采用CPLD EPM570和直流电机控制芯片UC3637，设计了一种新的无刷直流电机的电流环控制接口电路，实现了电机四象限的运行控制，同时该电路还具备外部并行通信控制功能和完善的失控保护策略。国外MSK公司有ir4361模块，即可实现无刷直流电机的电流环四象限的运行控制。本产品可以完全替代MSK公司的ir4361。提供了无刷电机电流闭环控制的通用硬件平台，作为硬件接口电路模块，外加速度环和位置环，就可以直接完成无刷电机的三闭环伺服系统控制，使用灵活方便；可完全替代MSK公司的ir4361，不但成本低，而且对于军品器件的国产化很有意义。
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公开(公告)号：CN114252056B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111521693.5
申请日：2021-12-13
申请人： 西安电子工程研究所
摘要： 本发明涉及一种采用倾角传感器与水泡协同检测水平状态的方法，属于调平控制领域。为了解决倾角传感器长时间使用后，可能导致零漂误差，或者机械结构形变导致的水平基准偏差的问题。在自动调平系统基础上，增加了水泡水准仪，与倾角传感器协同使用，自动调平完成以后，协同使用水泡水准仪和倾角传感器的输出来判断最终调平状态。该方法调平靠两种彼此独立的设备，即水泡水准仪和倾角传感器协同使用来衡量，结果更准确可靠，提高了调平精度。
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公开(公告)号：CN112477823B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011460280.6
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子工程研究所 , 西安长远电子工程有限责任公司
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。
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公开(公告)号：CN112477823A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011460280.6
申请日：2020-12-11
申请人： 西安电子工程研究所
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 本发明涉及一种并行调平方法，该方法要求系统具有一个以上的倾角传感器、压力传感器(机电时可用电机反馈电流检测)、控制器、附属电路、驱动部件、可执行部件等构成，属于调平控制领域。首先相应支腿全部撑地并达到一定的压力门限以上；完成粗调平，然后在横轴、纵轴、辅助横轴没有调平时进行(精)调平：当横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；当辅助横轴、纵轴没有调平时完成处理每一种情况下的并行调平、调平单轴的公共支腿、非公共支腿的输出；然后输出进行调平，并转到判断全部支腿满足撑地压力门限、完成粗调平、需要调平的判断序列当中，继续调平直到完成后停止返回。
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