本申请提供了一种距离确定方法和设备，涉及图像处理领域。所述方法包括：获取成像设备所在第一位置的第一位置信息；在所述成像设备于所述第一位置处所成图像中确定一参考对象和一目标对象；根据所述第一位置信息和所述目标对象在所述参考对象或参考对象的延伸图像上确定一交点位置；确定所述交点位置的交点高度信息；根据所述第一位置信息和所述参考对象的参考位置信息确定所述参考对象到所述第一位置的参考水平距离；根据所述参考水平距离、所述交点高度信息和所述第一位置信息确定所述目标对象到所述第一位置的目标水平距离。所述方法和设备，有利于对远景图像中不同对象进一步细分。