发明授权
- 专利标题： 用于多个视觉系统的配准的系统和方法
-
申请号： CN201380042174.8申请日： 2013-08-12
-
公开(公告)号： CN104540439B公开(公告)日： 2016-10-26
- 发明人: T·赵 , P·乔普拉
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国,加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国,加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 赵蓉民
- 优先权： 61/682,966 2012.08.14 US
- 国际申请： PCT/US2013/054555 2013.08.12
- 国际公布： WO2014/028394 EN 2014.02.20
- 进入国家日期： 2015-02-09
- 主分类号： A61B1/04
- IPC分类号： A61B1/04 ; A61B1/05
摘要：
一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准区域进行匹配，并且根据多个虚拟组织结构中的匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探针姿态。
公开/授权文献
- CN104540439A 用于多个视觉系统的配准的系统和方法 公开/授权日：2015-04-22
