本发明公开了一种用于板材焊接自动线的可按顺序提供不同规格板材的连续上料装置，包括平行设置的两条输送导轨，输送导轨上滑动设有数量与板材规格数相同的料架，各料架依次连接且料架中部设有顶升孔，料架上设有可上下运动的载料板，输送导轨中间在上料工位处设有顶升载料板的顶升装置，上料工位上方设有确认板材是否到达取料高度的传感器，输送导轨一侧对应于顶升装置处设有上料机械手，输送导轨另一侧设有驱动料架运动的步进机构；步进机构包括平行于导轨设置的丝杠以及驱动丝杠转动的步进电机，丝杠上套设有滑动座，滑动座上设有沿垂直于输送导轨方向运动的驱动杆以及带动驱动杆的定位驱动装置；料架上设有与驱动杆相配合的连接套。