公开(公告)号：CN104551461A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410773709.5

申请日：2014-12-15

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 ,  张家港玉成精机股份有限公司

Inventor： 李钦奉 ,  唐振新 ,  张建 ,  张玉飞 ,  钱慧洁 ,  夏小帅 ,  唐文献 ,  齐继阳

IPC: B23K37/00

CPC classification number: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种用于板材焊接自动线的可按顺序提供不同规格板材的连续上料装置，包括平行设置的两条输送导轨，输送导轨上滑动设有数量与板材规格数相同的料架，各料架依次连接且料架中部设有顶升孔，料架上设有可上下运动的载料板，输送导轨中间在上料工位处设有顶升载料板的顶升装置，上料工位上方设有确认板材是否到达取料高度的传感器，输送导轨一侧对应于顶升装置处设有上料机械手，输送导轨另一侧设有驱动料架运动的步进机构；步进机构包括平行于导轨设置的丝杠以及驱动丝杠转动的步进电机，丝杠上套设有滑动座，滑动座上设有沿垂直于输送导轨方向运动的驱动杆以及带动驱动杆的定位驱动装置；料架上设有与驱动杆相配合的连接套。

公开(公告)号：CN104551461B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410773709.5

申请日：2014-12-15

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 ,  张家港玉成精机股份有限公司

Inventor： 李钦奉 ,  唐振新 ,  张建 ,  张玉飞 ,  钱慧洁 ,  夏小帅 ,  唐文献 ,  齐继阳

IPC: B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种用于板材焊接自动线的可按顺序提供不同规格板材的连续上料装置，包括平行设置的两条输送导轨，输送导轨上滑动设有数量与板材规格数相同的料架，各料架依次连接且料架中部设有顶升孔，料架上设有可上下运动的载料板，输送导轨中间在上料工位处设有顶升载料板的顶升装置，上料工位上方设有确认板材是否到达取料高度的传感器，输送导轨一侧对应于顶升装置处设有上料机械手，输送导轨另一侧设有驱动料架运动的步进机构；步进机构包括平行于导轨设置的丝杠以及驱动丝杠转动的步进电机，丝杠上套设有滑动座，滑动座上设有沿垂直于输送导轨方向运动的驱动杆以及带动驱动杆的定位驱动装置；料架上设有与驱动杆相配合的连接套。

公开(公告)号：CN204366290U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420866376.6

申请日：2014-12-31

Applicant: 张家港玉成精机股份有限公司 ,  张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 唐文献 ,  唐振新 ,  张玉飞 ,  秦文龙 ,  张建 ,  夏小帅 ,  李钦奉

IPC: B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能供给不同形状板材、且上料定位准确的用于箱体拼装焊接线的上料装置，包括若干可移动的装载小车、固定设置在安装基座上的上料机械手、设置在安装基座上的若干用于固定单个装载小车的定位机构、以及若干设置在安装基座上的用于顶升装载小车上物料的升降机；车架上在取料高度设有传感器，升降机由传感器信号控制升降；定位机构包括设置在安装基座中的若干与脚轮相配合的带引导斜面的定位槽，安装基座上在正对装载小车的一侧及其相邻一边上设有定位小车脚架的定位块，安装基座上在定位槽沿小车运动方向的两侧分别设有托承支脚底面的定位底板。