本发明实施例公开了一种旋翼驱动方法及装置。该方法包括：接收飞行控制指令；获得第一舵机所对应的第一电机的当前转动状态，第二舵机所对应的第二电机的当前转动状态；依据飞行控制指令和第一电机的当前转动状态，确定第一电机所需的第一转动状态；依据飞行控制指令和第二电机的当前转动状态，确定第二电机所需的第二转动状态；控制第一电机以所对应的第一转动状态转动，从而实现第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂扭转；控制第二电机以所对应的第二转动状态转动，从而实现第二桨叶夹持体相对于上旋翼桨毂扭转。可见，通过利用本方案，可以解决现有旋翼驱动系统所对应旋翼驱动方法所存在的驱动过程复杂的弊端。