公开(公告)号：CN104554717B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201310502865.3

申请日：2013-10-23

申请人： 田刚印

发明人： 田刚印

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/12

摘要： 本发明实施例公开了一种旋翼驱动系统，其中，至少三个第一舵机通过彼此协调工作，可使下旋翼斜盘‑定向特定方向倾斜，从而下旋翼斜盘‑动、倾斜臂拉杆‑下和桨夹倾斜臂‑下旋翼都在运动，因此，可带动第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂发生扭转；至少三个第二舵机通过彼此协调工作，可使上旋翼斜盘‑定向特定方向倾斜，从而上旋翼斜盘‑动、上旋翼变向杆‑L臂、上旋翼变向杆‑下、拉杆、上旋翼变向杆‑上、倾斜臂拉杆‑上、桨夹倾斜臂‑上旋翼都在运动，因此，可带动第二桨叶夹持体相对于上旋翼桨毂发生扭转。可见，本方案中，简化了旋翼驱动系统的结构，从而可以解决工艺生产效率低，且调试及检修也不便的问题。

公开(公告)号：CN104554719B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201310503186.8

申请日：2013-10-23

申请人： 田刚印

发明人： 田刚印

IPC分类号： B64C27/14

摘要： 本发明实施例公开了一种旋翼驱动方法及装置。该方法包括：接收飞行控制指令；获得第一舵机所对应的第一电机的当前转动状态，第二舵机所对应的第二电机的当前转动状态；依据飞行控制指令和第一电机的当前转动状态，确定第一电机所需的第一转动状态；依据飞行控制指令和第二电机的当前转动状态，确定第二电机所需的第二转动状态；控制第一电机以所对应的第一转动状态转动，从而实现第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂扭转；控制第二电机以所对应的第二转动状态转动，从而实现第二桨叶夹持体相对于上旋翼桨毂扭转。可见，通过利用本方案，可以解决现有旋翼驱动系统所对应旋翼驱动方法所存在的驱动过程复杂的弊端。

公开(公告)号：CN104554719A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310503186.8

申请日：2013-10-23

申请人： 田刚印

发明人： 田刚印

IPC分类号： B64C27/14

摘要： 本发明实施例公开了一种旋翼驱动方法及装置。该方法包括：接收飞行控制指令；获得第一舵机所对应的第一电机的当前转动状态，第二舵机所对应的第二电机的当前转动状态；依据飞行控制指令和第一电机的当前转动状态，确定第一电机所需的第一转动状态；依据飞行控制指令和第二电机的当前转动状态，确定第二电机所需的第二转动状态；控制第一电机以所对应的第一转动状态转动，从而实现第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂扭转；控制第二电机以所对应的第二转动状态转动，从而实现第二桨叶夹持体相对于上旋翼桨毂扭转。可见，通过利用本方案，可以解决现有旋翼驱动系统所对应旋翼驱动方法所存在的驱动过程复杂的弊端。

公开(公告)号：CN104554717A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310502865.3

申请日：2013-10-23

申请人： 田刚印

发明人： 田刚印

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/12

摘要： 本发明实施例公开了一种旋翼驱动系统，其中，至少三个第一舵机通过彼此协调工作，可使下旋翼斜盘-定向特定方向倾斜，从而下旋翼斜盘-动、倾斜臂拉杆-下和桨夹倾斜臂-下旋翼都在运动，因此，可带动第一桨叶夹持体相对于下旋翼桨毂发生扭转；至少三个第二舵机通过彼此协调工作，可使上旋翼斜盘-定向特定方向倾斜，从而上旋翼斜盘-动、上旋翼变向杆-L臂、上旋翼变向杆-下、拉杆、上旋翼变向杆-上、倾斜臂拉杆-上、桨夹倾斜臂-上旋翼都在运动，因此，可带动第二桨叶夹持体相对于上旋翼桨毂发生扭转。可见，本方案中，简化了旋翼驱动系统的结构，从而可以解决工艺生产效率低，且调试及检修也不便的问题。