一种垂直安装齿轮箱用的行星齿轮传动浮动机构的支撑装置，它主要由一级行星架、一级齿圈、一级行星轮、一级行星轴、一级太阳轮、二级驱动法兰、二级齿圈、二级行星轮、二级行星架、二级行星轴、二级太阳轮及轴承等组成，所述的一级太阳轮的下端安装一个球面滚子推力轴承，在二级驱动法兰的端面设计一个径向定位圆柱面和一个轴向定位推力盘，并组成所述的行星齿轮传动中的浮动机构支撑装置；所述的球面滚子推力轴承能够承受上述浮动件的径向负荷和轴向负荷，并能够自动调节浮动机构的对中误差。所述的二级驱动法兰上的径向定位圆柱面能够通过二级齿圈对浮动件进行径向定位，限制浮动件的径向位移，其轴向定位推力盘限制浮动机构的轴向传动。