本发明涉及一种适用于在管道内部行进且随管道内腔变化而贴紧管壁的扩缩机构，应用于油气输送管道无损检测或类似领域，包括心轴、前固定板、连杆、管壁、弹簧、检测块、滑臂和后固定板，检测块在弹簧的作用下始终紧贴管壁且可自由扩缩，利用该扩缩机构为载体的管道检测设备进入管道后，当遇到管道变形时，管壁将挤压检测块进而压缩弹簧，使扩缩机构周向尺寸变小，进而可在管道内顺利行进，具有结构紧凑、灵巧、扩缩自如等特点，易于在管道有限空间内实现设备功能设置。