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公开(公告)号：CN104748711B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310743806.5
申请日：2013-12-31
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
摘要： 本发明涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域，里程轮I和里程轮II分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下里程轮I和里程轮II始终紧贴管壁，具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
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公开(公告)号：CN105526466B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410505792.8
申请日：2014-09-28
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： F16L55/26
摘要： 本发明的油气管道缺陷内检测器万向节，将转接轴拆分成两个对称的半转接轴,万向节组件之间不使用通用销轴连接，而是在左右两个连接块的后端设计类销轴结构，使用时将半转接轴的销孔套入连接块的类销轴结构上。在连接块类销轴结构与半转接轴销孔的接触面安装有滑动铜套,以实现减磨的作用，连接块的前端是叉臂结构，可以安装法兰联接销轴，实现万向节与其它功能节的联接。该万向节具有结构简单，拆装方便，可靠性强，管道弯头通过能力强的特点，可用于不同类型油气管道缺陷内检测器各功能节之间的联接。
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公开(公告)号：CN105674941A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410674452.8
申请日：2014-11-21
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明涉及一种管线双排式变形检测机构，在筒体的前后端分别通过前托架和后托架连接前皮碗和后皮碗，筒体的外部前后设置两排感应臂，每排感应臂均由沿周向等间距分布的多个独立感应臂组成，且两排感应臂前后交替分布，每个感应臂分别通过连接在筒体上的支座和销轴铰链，感应臂的外端设有感测体，在支座和感应臂之间通过扭簧连接并构成感应臂扩张配合，在感应臂和支座结合部设置角位移传感器和感应块，在筒体或托架上设置里程计，在筒体内设置密封舱。该机构具有检测分辨率高、结构紧凑、可靠性高、感测体响应快、检测精度高、管道内越障能力强和维修方便等特点。
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公开(公告)号：CN105526466A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410505792.8
申请日：2014-09-28
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： F16L55/26
摘要： 本发明的油气管道缺陷内检测器万向节，将转接轴拆分成两个对称的半转接轴,万向节组件之间不使用通用销轴连接，而是在左右两个连接块的后端设计类销轴结构，使用时将半转接轴的销孔套入连接块的类销轴结构上。在连接块类销轴结构与半转接轴销孔的接触面安装有滑动铜套,以实现减磨的作用，连接块的前端是叉臂结构，可以安装法兰联接销轴，实现万向节与其它功能节的联接。该万向节具有结构简单，拆装方便，可靠性强，管道弯头通过能力强的特点，可用于不同类型油气管道缺陷内检测器各功能节之间的联接。
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公开(公告)号：CN104748711A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310743806.5
申请日：2013-12-31
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
摘要： 本发明涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域，里程轮I和里程轮II分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下里程轮I和里程轮II始终紧贴管壁，具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
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公开(公告)号：CN104565672B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310510835.7
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及一种适用于在管道内部行进且随管道内腔变化而贴紧管壁的扩缩机构，应用于油气输送管道无损检测或类似领域，包括心轴、前固定板、连杆、管壁、弹簧、检测块、滑臂和后固定板，检测块在弹簧的作用下始终紧贴管壁且可自由扩缩，利用该扩缩机构为载体的管道检测设备进入管道后，当遇到管道变形时，管壁将挤压检测块进而压缩弹簧，使扩缩机构周向尺寸变小，进而可在管道内顺利行进，具有结构紧凑、灵巧、扩缩自如等特点，易于在管道有限空间内实现设备功能设置。
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公开(公告)号：CN104565672A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310510835.7
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/30
摘要： 本发明涉及一种适用于在管道内部行进且随管道内腔变化而贴紧管壁的扩缩机构，应用于油气输送管道无损检测或类似领域，包括心轴、前固定板、连杆、管壁、弹簧、检测块、滑臂和后固定板，检测块在弹簧的作用下始终紧贴管壁且可自由扩缩，利用该扩缩机构为载体的管道检测设备进入管道后，当遇到管道变形时，管壁将挤压检测块进而压缩弹簧，使扩缩机构周向尺寸变小，进而可在管道内顺利行进，具有结构紧凑、灵巧、扩缩自如等特点，易于在管道有限空间内实现设备功能设置。
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公开(公告)号：CN104748988A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310745264.5
申请日：2013-12-31
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种组合式高压试验舱，包括试验舱体和与舱体配合的舱盖，其中：试验舱分为外层压力舱和内层压力舱，外层压力舱和内层压力舱均由舱体和舱盖组成的独立舱体，内层压力舱体通过支架嵌套在外层压力舱体内。本发明通过组合嵌套方式，可根据需要单独使用外压力舱，能够满足较大部件试验要求，或嵌套多个内压力舱，可满足较高压力要求，也可实现不同压力梯度的装备、环境实验。密封盖和内压力舱的拆装均较方便，可重复拆装使用，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107491139B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201710559014.0
申请日：2017-07-11
IPC分类号： G05G5/02
摘要： 本发明涉及一种管道内自调整驱动装置，包括轴套和间隔固设在轴套上的多级皮碗，轴套的前后端分别设有连接器接头，其中：所述轴套内轴向设中空的盲孔，盲孔内固定有电驱动器，电驱动器的输出端连接旋转丝柱，旋转丝柱外部螺纹配合有丝筒，丝筒与轴套内壁构成轴向滑动配合，在皮碗间隔处的轴套壁上设有沿周向分布的2‑6个开口槽，每个开口槽内设置有支撑臂，支撑臂一端与轴套内的丝筒铰链，另一端搭在凹槽外。本发明的装置具有结构紧凑、姿态自调整、便于安装、组成部件可调等特点，能够有效避免管线内检测时的卡堵现象，保障作业的安全。
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公开(公告)号：CN110015543A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810022898.0
申请日：2018-01-10
摘要： 本发明涉及一种自由升降的轨道式散砂移运装置及其使用方法，应用于海底管缆悬空抛砂治理工程中的取砂作业。装置由横向刮板输送机构、轨道、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构、液压升降机构、砂料仓组成。横向刮板输送机构主要由刮板、链条、链轮、电机、支撑框架构成，横向刮板输送机构在轨道上平移；纵向刮板输送机构主要由刮板、链条、链轮、电机构成；纵向牵引机构主要由电机、牵引链条、传动轴、牵引链条、链轮构成；液压升降机构控制整个轨道在一个水平面上升降。通过横、纵向刮板输送机构、纵向牵引机构与液压升降机构的有效结合，可有效地全覆盖散砂堆积区域，实现取砂作业的全自动化，具有操作简便、运行稳定、取砂效率高的特点。
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