发明授权
- 专利标题: 无人搬运车的异常检测系统
-
申请号: CN201380041082.8申请日: 2013-07-31
-
公开(公告)号: CN104583889B公开(公告)日: 2016-10-05
- 发明人: 福井敏人 , 平山满
- 申请人: 日产自动车株式会社
- 申请人地址: 日本神奈川县
- 专利权人: 日产自动车株式会社
- 当前专利权人: 日产自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本神奈川县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 2012-171714 2012.08.02 JP
- 国际申请: PCT/JP2013/070705 2013.07.31
- 国际公布: WO2014/021362 JA 2014.02.06
- 进入国家日期: 2015-02-02
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02 ; B60L11/18 ; B61B13/00 ; G05B23/02
摘要:
目的在于提供一种无人搬运车的异常检测系统,能够在无人搬运车异常停止(关机)之前预先检测无人搬运车的异常。本发明是一种检测在循环路线上行驶的无人搬运车的异常的系统,包括:历史记录部,其按每个循环来记录无人搬运车的电池组电流的变化历史记录;以及异常判断部,其根据按上述每个循环记录的电池组电流的变化历史记录来判断无人搬运车是否存在异常。
公开/授权文献
- CN104583889A 无人搬运车的异常检测系统 公开/授权日:2015-04-29