发明授权
CN104589324B 全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题： 全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手
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申请号： CN201510034756.2申请日： 2015-01-24
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公开(公告)号： CN104589324B公开(公告)日： 2016-04-20
- 发明人: 王红州 , 郑小民 , 邹晓晖
- 申请人： 江西省机械科学研究所
- 申请人地址： 江西省南昌市西湖区丁公路125号
- 专利权人： 江西省机械科学研究所
- 当前专利权人： 江西省机械科学研究所
- 当前专利权人地址： 江西省南昌市西湖区丁公路125号
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链、第二支链和第三支链分别在第一电机、第二电机和第三电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
公开/授权文献
- CN104589324A 全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手 公开/授权日：2015-05-06
