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公开(公告)号：CN104589317B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510034740.1
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589332B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510034772.1
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和带。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根螺母杆联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104043254B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410319373.5
申请日：2014-07-07
申请人： 江西省机械科学研究所
摘要： 三平动输入多重3-RPS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及3条3-RPS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-RPS机构座椅支链相联，所述3-RPS机构座椅支链通过三个转动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动3个3-RPS机构座椅支链实现一平两转的运动。本发明结构简单紧凑，可实现一个三平动运动输入多个一平两转运动同步输出的功能。
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公开(公告)号：CN103662855B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410000974.X
申请日：2014-01-03
申请人： 江西省机械科学研究所
摘要： 一种三自由度并联码垛机械手，包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链，由所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链共同驱动来完成所述运动。本发明结构简单，机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好，与同类产品相比具有负载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN104589343A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034771.7
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 齿轮驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和直线驱动器。所述齿轮驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589332A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034772.1
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机和带。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根螺母杆联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN103950668A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410160904.0
申请日：2014-04-22
申请人： 江西省机械科学研究所
发明人： 王红州
IPC分类号： B65F3/14
摘要： 本发明涉及一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓。所述直线驱动器一端与车架相联，另一端与推杆和连杆相联，推杆另一端与动臂相联，连杆另一端与滑块相联，滑块可在动臂上滑动，滑块还与第一传动杆和第二传动杆相联，第一传动杆另一端与第一手抓相联，第二传动杆另一端与第二手抓相联，第一手抓和第二手抓都与动臂相联。本发明只通过一个直线驱动器就可实现翻桶机构的伸缩、夹取和翻转等不同类型的动作，具有结构简单，操作方便，清理垃圾效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102848375A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210310892.6
申请日：2012-08-29
申请人： 江西省机械科学研究所
发明人： 王红州
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、第六运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链共同驱动平动台做三维平动运动；所述第四运动支链、第五运动支链和第六运动支链共同驱动球面运动链运动，球面运动链可实现绕球心的三维转动运动。本发明平动运动与转动运动由不同的支链单独控制，机构运动学正、逆解求解容易，控制方便，且驱动电机均安装在机架上，杆件可以做成轻杆，有效降低机构重量，机构刚性好、惯量小、动力学性能好。
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公开(公告)号：CN104690721B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510034766.6
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带驱动电动缸重载两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台、电机、直线驱动器和带。所述带驱动电动缸重载两平动机械手在电机和直线驱动器的驱动下运动，可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589321B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510034748.8
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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