本发明提供了一种起重机臂架铰支座轴承的更换方法，其包括如下步骤：步骤一，在铰支座后侧安装刚性支撑，利用刚性支撑顶住臂架端部，防止臂架向后移动；步骤二，在臂架和转盘之间安装多个满足荷载要求的吊耳；步骤三，在各个吊耳上安装钢丝绳、第一葫芦、第二葫芦，然后拆卸臂架的转动轴；步骤四，调节第一葫芦和第二葫芦，使臂架脱离铰支座并沿刚性支撑向上移动，使臂架的轴承外露，并进行臂架轴承维修或更换；步骤五，调节第一葫芦和第二葫芦，使臂架沿刚性支撑向下移动回到铰支座内，并安装转动轴，完成臂架轴承的维修或更换。采用本发明，能避免使用大吨位吊装设备对起重机臂架系统进行吊装，省钱、省时、省力。