本发明公开了一种从蹄超磁致伸缩加力的领从蹄鼓式制动器及其方法。它包括左制动蹄、左制动片、制动轮缸、制动鼓、右制动片、右制动蹄、复位弹簧、右连接件、右限位盖、右线圈固定盖、加力器壳体、加力器底座、左线圈固定盖、左限位盖、左连接件、左弹性橡胶垫圈、左调节垫片、左出线孔、超磁致伸缩柱、激励线圈、线圈骨架、右出线孔、右调节垫片、右弹性橡胶垫圈。本发明针对领从蹄制动器中从蹄制动效率低下的问题，利用超磁致伸缩柱对从蹄进行制动加力，从而提升领从蹄鼓式制动器的整体制动效率，降低制动距离，提升车辆行驶的安全性。此外，本发明还具有可靠性好，使用方便，改造后不会影响原有制动系统工作、便于布置驻车制动机构等特点。