发明公开
- 专利标题: 一种定位机构、输送装置及其输送控制方法
- 专利标题(英): Locating mechanism, conveying device and conveying control method for conveying device
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申请号: CN201510017076.X申请日: 2015-01-13
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公开(公告)号: CN104627633A公开(公告)日: 2015-05-20
- 发明人: 贲伟 , 倪宝
- 申请人: 奇瑞汽车股份有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
- 专利权人: 奇瑞汽车股份有限公司
- 当前专利权人: 奇瑞汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
- 代理机构: 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理商 张永生
- 主分类号: B65G35/00
- IPC分类号: B65G35/00 ; B65G43/00 ; B23K37/00
摘要:
本发明公开了一种定位机构、输送装置及其输送控制方法,定位机构,包括支撑架体,所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构,所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉,所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。输送装置,包括所述的定位机构,所述定位机构通过吊臂设在运行轨道上。输送控制方法,包括以下步骤:定位机构到位停止后,抱臂机构夹紧定位机构,发出到位及夹紧信号后,机器人携带钣件放置在定位机构上;钣件边缘完全放置现在橡胶夹块上的卡槽中;检测钣件的传感器收到信号后,反馈给PLC钣件到位指令,PLC接收到位指令后,发出定位机构在运行轨道上运行指令。定位可靠,可多车型共用。
公开/授权文献
- CN104627633B 一种定位机构、输送装置及其输送控制方法 公开/授权日:2017-09-12