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公开(公告)号：CN103964171A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410182246.5
申请日：2014-04-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送装置，该输送装置包括至少一个托盘、第一电机和第一传送机构，托盘设置在第一传送机构上，第一电机与第一传送机构连接，第一电机用于带动第一传送机构运动，第一传送机构用于将托盘从第一传送机构的一端移动到第一传送机构的另一端，托盘上设置有定位组件。本发明通过定位组件来限定加工件在托盘上的位置，使得加工件每次在托盘上的位置都是固定不变的，从而使得抓取机构每次抓取加工件时，能够准确抓取相同加工件的相同位置，并将加工件按照相同位置放入另一加工区域进行加工，使得在更换加工区域时，不需要工作人员再对加工件的位置进行调整，加工区域能够对加工件直接进行加工，减少额外操作步骤，如此提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102514930A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110423138.9
申请日：2011-12-16
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明的目的是为克服现有人工抓取RFID载体的不方便、不安全及漏抓等缺陷，提供一种安全、高效的RFID载体自动抓取装置。本发明的RFID载体自动抓取装置包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构，所述控制单元接收检测单元的信息，并根据该信息来控制抓取机构、顶升气缸的动作。本发明的RFID载体自动抓取装置结构简单，便于保养维护，只需要提供相应的气源动力及动作信号，就能实现全自动载体抓取，大大提升了自动化程度，减少了人工成本，提高了安全性和抓取效率，杜绝了漏抓现象，可应用于各种带有RFID识别系统的自动化生产线中。
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公开(公告)号：CN104670831B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510041370.4
申请日：2015-01-27
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种车型切换装置及切换控制方法，车型切换装置包括安装底座和设在安装底座上的车型切换单元，车型切换单元包括滑动设置的电机安装架、用于对电机安装架提供驱动力的驱动机构、设在电机安装架上的驱动电机、设在电机安装架上且由驱动电机提供驱动力的转动轴和设在转动轴上的对插切换机构，对插切换机构上设有至少一个销钉缸和多个定位块。本发明的车型切换装置通过对插切换机构将该机构上所带的不同的工装定位或是销钉缸来与车身定位孔进行匹配，来实现不同的车型的区分和识别，以此达到车型切换的目的；本车型切换装置能够满足焊装生产线多车型柔性混线的要求，合理的利用厂房空间，多种车型共用输送系统，减少设备布置空间。
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公开(公告)号：CN103964171B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410182246.5
申请日：2014-04-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输送装置，该输送装置包括至少一个托盘、第一电机和第一传送机构，托盘设置在第一传送机构上，第一电机与第一传送机构连接，第一电机用于带动第一传送机构运动，第一传送机构用于将托盘从第一传送机构的一端移动到第一传送机构的另一端，托盘上设置有定位组件。本发明通过定位组件来限定加工件在托盘上的位置，使得加工件每次在托盘上的位置都是固定不变的，从而使得抓取机构每次抓取加工件时，能够准确抓取相同加工件的相同位置，并将加工件按照相同位置放入另一加工区域进行加工，使得在更换加工区域时，不需要工作人员再对加工件的位置进行调整，加工区域能够对加工件直接进行加工，减少额外操作步骤，如此提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104670831A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510041370.4
申请日：2015-01-27
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G37/00
摘要： 本发明公开了一种车型切换装置及切换控制方法，车型切换装置包括安装底座和设在安装底座上的车型切换单元，车型切换单元包括滑动设置的电机安装架、用于对电机安装架提供驱动力的驱动机构、设在电机安装架上的驱动电机、设在电机安装架上且由驱动电机提供驱动力的转动轴和设在转动轴上的对插切换机构，对插切换机构上设有至少一个销钉缸和多个定位块。本发明的车型切换装置通过对插切换机构将该机构上所带的不同的工装定位或是销钉缸来与车身定位孔进行匹配，来实现不同的车型的区分和识别，以此达到车型切换的目的；本车型切换装置能够满足焊装生产线多车型柔性混线的要求，合理的利用厂房空间，多种车型共用输送系统，减少设备布置空间。
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公开(公告)号：CN104627633A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510017076.X
申请日：2015-01-13
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位机构、输送装置及其输送控制方法，定位机构，包括支撑架体，所述支撑架体上设有上支撑结构和下支撑结构，所述上支撑结构和下支撑结构上均设有用于定位车身侧围钣件的橡胶夹块和定位叉，所述定位叉与车身侧围钣件上的定位孔相对应。输送装置，包括所述的定位机构，所述定位机构通过吊臂设在运行轨道上。输送控制方法，包括以下步骤：定位机构到位停止后，抱臂机构夹紧定位机构，发出到位及夹紧信号后，机器人携带钣件放置在定位机构上；钣件边缘完全放置现在橡胶夹块上的卡槽中；检测钣件的传感器收到信号后，反馈给PLC钣件到位指令，PLC接收到位指令后，发出定位机构在运行轨道上运行指令。定位可靠，可多车型共用。
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公开(公告)号：CN102514930B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110423138.9
申请日：2011-12-16
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明的目的是为克服现有人工抓取RFID载体的不方便、不安全及漏抓等缺陷，提供一种安全、高效的RFID载体自动抓取装置。本发明的RFID载体自动抓取装置包括检测单元、控制单元、底座及垂直固定于底座上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定有一个用于抓取RFID载体的抓取机构，所述控制单元接收检测单元的信息，并根据该信息来控制抓取机构、顶升气缸的动作。本发明的RFID载体自动抓取装置结构简单，便于保养维护，只需要提供相应的气源动力及动作信号，就能实现全自动载体抓取，大大提升了自动化程度，减少了人工成本，提高了安全性和抓取效率，杜绝了漏抓现象，可应用于各种带有RFID识别系统的自动化生产线中。
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公开(公告)号：CN101672617A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910177275.1
申请日：2009-09-29
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种输送线滑橇定位销的检测方法及装置，检测方便、精确、成本低。技术方案：一种输送线滑橇定位销的检测方法，输送线上设有夹具工位，其特征在于：设有横梁，该横梁上设有两定位孔，定位孔与夹具上的定位销相配合；还设有纵梁，横梁与纵梁固定，纵梁上设有与滑橇定位销基准位置对应的检测孔；检测时，先将横梁与夹具固定，然后通过判断滑橇定位销是否与纵梁上的检测孔对应，实现对滑橇定位销的检测。
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