用于齿轮传动系统性能测试的装置，包括基座、下移动组件、上移动组件和转动组件；所述基座呈水平的矩形板状，其顶面上对应设有下移动组件；所述下移动组件由下移动平台、两个以上的下丝杠螺母机构组成；在下移动平台的底面上对称设有两个以上的下丝杠螺母机构、下丝杠螺母机构沿下移动平台的宽度方向设置；在下移动平台的顶面上对应设有上移动组件；所述上移动组件由上移动平台、两个以上的上丝杠螺母机构组成，上移动平台通过两个以上的上丝杠螺母机构与下移动平台连接；在上移动平台上设有转动组件；所述转动组件由蜗杆电机、涡轮蜗杆机构和花键轴组成。