本发明公开了一种用于车辆的手自一体变速器，可以包括输入轴(INPUT)、输出轴和多个换挡齿轮对，所述输入轴(INPUT)构造成允许旋转力待被从动力源进行传递；输出轴构造成设置为平行于输入轴以便提取动力，并且多个换挡齿轮对包括分别安装在输入轴和输出轴上的驱动齿轮和从动齿轮，以便成对地相外切并且给各自的对提供不同的换挡挡位，其中至少两个换挡齿轮对分别构造成使得驱动齿轮和从动齿轮的其中之一连接至输出轴或输入轴，以便通过行星齿轮组控制动力，并且使得另一个连接至输入轴或输出轴以便通过同步装置控制动力。