本发明涉及一种半实物仿真驾舱，属于数字表演与仿真技术领域。半实物仿真驾舱包括底座部件组、U型架部件组、操作室部件组、关键轴部件组和U型轴部件组，能够实现两个角度的全自由度旋转；能够在角度姿态上模拟固定翼飞行器、旋翼飞行器、特种车辆、火箭设备等有人驾驶的驾舱姿态，用于支持使用者参与和完成相关的虚拟训练过程。本发明结构件少、连接复杂程度低，极大的降低了仿真驾舱的成本；可进一步模拟传统仿真模拟器无法模拟的空间感，更加逼真的模拟飞行姿态机器运动过程；将仿真驾舱小型化，为仿真器进入民用市场创造条件。