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公开(公告)号：CN118798484A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411138863.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及一种基于应急事件模拟的预警信息生成方法及装置。该方法包括：确定应急事件源的事件特征集合，所述事件特征集合包括：事件位置、物理范围、开始时间、持续时间、事件强度、事件可视度；将情感传染模型部署到智能体中；将异质化行为模型部署到所述智能体中；A星算法作为所述智能体的宏观导航算法；启动应急事件源，并观测所述智能体的行动路径；根据所述行动路径，生成应急事件预警信息。本申请涉及的基于应急事件模拟的预警信息生成方法及装置，能够对应急事件中智能体复杂的行为进行模拟，进而生成警示信息和疏导信息，还能够为应急管理机构提供科学化的决策支持，增强应急响应的效率。
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公开(公告)号：CN104658361B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510056207.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种半实物仿真驾舱，属于数字表演与仿真技术领域。半实物仿真驾舱包括底座部件组、U型架部件组、操作室部件组、关键轴部件组和U型轴部件组，能够实现两个角度的全自由度旋转；能够在角度姿态上模拟固定翼飞行器、旋翼飞行器、特种车辆、火箭设备等有人驾驶的驾舱姿态，用于支持使用者参与和完成相关的虚拟训练过程。本发明结构件少、连接复杂程度低，极大的降低了仿真驾舱的成本；可进一步模拟传统仿真模拟器无法模拟的空间感，更加逼真的模拟飞行姿态机器运动过程；将仿真驾舱小型化，为仿真器进入民用市场创造条件。
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公开(公告)号：CN118839862A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411132842.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及一种基于情感传染模型的应急事件处理方法及装置。该方法包括：基于情感模式细粒度划分和传染过程定义生成情感传染模型；对所述情感传染模型的参数进行优化；获取应急事件的事件数据；通过所述事件数据和优化后的情感传染模型，对人群规模的流动情况进行模拟，生成模拟分析结果；根据所述模拟分析结果生成处理信息。本申请能够对应急事件中智能体复杂的行为进行模拟，进而生成警示信息和疏导信息，还能够为应急管理机构提供科学化的决策支持，增强应急响应的效率。
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公开(公告)号：CN118015226A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410015622.5
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种球阀辅助维修方法及系统，涉及球阀维修技术领域，应用于云端服务器，所述方法包括：接收AR设备实时发送的球阀图像；AR设备佩戴于维修人员的头部；基于训练好的球阀识别网络对球阀图像进行识别，得到球阀信息；将球阀信息反馈给AR设备，以供AR设备根据球阀信息确定维修辅助信息，并将维修辅助信息展示在AR眼镜上。本发明实现避免维修人员出现维修差错，提高球阀维修效率。
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公开(公告)号：CN105487660A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510834004.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟现实技术的沉浸式舞台表演交互方法及系统，能够提供一种新型，沉浸式的虚拟舞台交互方式。所述方法包括：S1、利用固定第三视角的红外深度摄像头采集穿戴可穿戴式显示头盔的使用者的深度图像数据，其中，所述可穿戴式显示头盔包括第一目镜和第二目镜，所述第一目镜位于所述使用者左眼的前方，所述第二目镜位于所述使用者右眼的前方；S2、从所述深度图像数据中提取所述使用者的骨骼关节点的位置数据；S3、利用所述使用者的骨骼关节点的位置数据驱动预设的虚拟演员模型在预设的虚拟舞台模型中动作，得到模拟影像，并将所述模拟影像分别以适合左、右眼观看的模式同步显示在所述第一目镜和第二目镜中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104658361A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510056207.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及一种半实物仿真驾舱，属于数字表演与仿真技术领域。半实物仿真驾舱包括底座部件组、U型架部件组、操作室部件组、关键轴部件组和U型轴部件组，能够实现两个角度的全自由度旋转；能够在角度姿态上模拟固定翼飞行器、旋翼飞行器、特种车辆、火箭设备等有人驾驶的驾舱姿态，用于支持使用者参与和完成相关的虚拟训练过程。本发明结构件少、连接复杂程度低，极大的降低了仿真驾舱的成本；可进一步模拟传统仿真模拟器无法模拟的空间感，更加逼真的模拟飞行姿态机器运动过程；将仿真驾舱小型化，为仿真器进入民用市场创造条件。
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公开(公告)号：CN103260239A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310137097.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的移动设备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。
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公开(公告)号：CN103108458A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310024275.4
申请日：2013-01-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可编程舞台效果激光阵列，包括激光发生器、激光摆动单元、控制单元及可编程操作终端，激光发生器包括发光部件和驱动电路，发光部件产生激光，驱动电路驱动发光部件产生激光，来自控制单元的控制信号控制PWM电流的脉冲宽度，从而控制产生的激光的亮度；激光摆动单元包括一个步进电机，发光部件固定在步进电机的转轴上，可以随电机的转动而摆动，来自控制单元的控制信号控制电机的摆动；控制单元分别向驱动电路和激光摆动单元发出控制信号，控制单元通过数据线与可编程操作终端连接，实现与操作终端的通讯。本发明使用激光做光源，可同时控制多个激光器的动作，实现复杂绚丽的舞台灯光效果，从而实现传统舞台灯无法达到的效果。
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公开(公告)号：CN119514336A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411560874.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种改进社会力模型参数调优定标方法、装置、设备及存储介质，涉及虚拟群体仿真技术领域。包括：获取虚拟群体仿真目标场景以及根据所述目标场景确定的评估指标；以改进社会力模型中的交互作用力参数A,n,n′,γ,λ为决策变量、以所述评估指标为目标函数，设置多目标粒子群优化算法参数；针对所述目标场景，设置虚拟群体仿真实验参数；通过对所述目标场景的虚拟群体仿真实验，完成对多目标粒子群优化算法中粒子的评估，得到优化后的所述目标场景下的所述A,n,n′,γ,λ的标定值。使用本发明方法，可以快速得到不同仿真场景下的最优模型参数，使用优化后的模型参数进行虚拟群体仿真，可以提升虚拟群体的运动交互效果。
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公开(公告)号：CN119511760A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411560877.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用户运动感知的虚拟群体运动控制方法及装置，涉及虚拟群体仿真技术领域，本方法包括：获取用户化身和虚拟群体当前时刻的运动数据，所述虚拟群体为智能体；基于ORCA模型，计算智能体的最优相互避碰速度集；基于改进社会力模型，计算用户化身对智能体的交互作用力，并依此更新智能体的最优速度；对智能体进行速度决策，得到智能体的最优避碰速度；使用智能体的最优避碰速度，控制智能体下一时刻的运动。与传统人群仿真方法相比，使用本发明技术方案控制的虚拟群体能够有效减少碰撞事件发生频率并降低碰撞严重程度，提升用户体验。
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