- 专利标题: 物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法
- 专利标题(英): Object fastening device, machine tool, robot, and object fastening method
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申请号: CN201410706016.4申请日: 2014-11-27
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公开(公告)号: CN104669013A公开(公告)日: 2015-06-03
- 发明人: 小川贤一
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京林达刘知识产权代理事务所
- 代理商 刘新宇
- 优先权: 2013-246626 2013.11.28 JP
- 主分类号: B23Q3/08
- IPC分类号: B23Q3/08
摘要:
提供在确认物体的落座时能够防止由于异物而对物体造成伤痕的物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法。物体固定装置具备:支承部;按压部,其将物体压向支承部;第一驱动部,其对按压部产生第一力;第二驱动部,其与第一驱动部分开地设置,对按压部产生小于第一力的第二力;以及异物检测部,其在通过第二驱动部由按压部将物体压向支承部的期间,检测介于物体与支承部之间的异物。
公开/授权文献
- CN104669013B 物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法 公开/授权日:2016-04-27