摘要：
提供在确认物体的落座时能够防止由于异物而对物体造成伤痕的物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法。物体固定装置具备：支承部；按压部，其将物体压向支承部；第一驱动部，其对按压部产生第一力；第二驱动部，其与第一驱动部分开地设置，对按压部产生小于第一力的第二力；以及异物检测部，其在通过第二驱动部由按压部将物体压向支承部的期间，检测介于物体与支承部之间的异物。
公开/授权文献
- CN104669013A 物体固定装置、机床、机器人以及物体固定方法 公开/授权日：2015-06-03