- 专利标题： 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
- 专利标题（英）： Spatial manipulator joint controller with automatic temperature controlling function
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申请号： CN201410438333.2申请日： 2014-08-29
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公开(公告)号： CN104669279A公开(公告)日： 2015-06-03
- 发明人: 刘嘉宇 , 姜迪开 , 李超 , 刘志蕾 , 范庆麟 , 曹巳甲 , 杨帆
- 申请人： 北京精密机电控制设备研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区东高地南大红门路1号
- 专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人： 北京精密机电控制设备研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区东高地南大红门路1号
- 代理机构： 北京骥驰知识产权代理有限公司
- 代理商 唐晓峰
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00
摘要：
一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器，并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器，该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
公开/授权文献
- CN104669279B 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器 公开/授权日：2017-04-26
