本发明公开了减小盾尾间隙引起地层损失的推射伸缩自锁装置及方法，包括暗格箱体，所述暗格箱体的一侧设有自动隔离装置，所述暗格箱体的另一侧设有推射装置，所述暗格箱体设有开口供伸缩自锁装置进入其中，所述推射装置能够在暗格箱体内往复运动，并推动伸缩自锁装置在暗格箱体内运动，将伸缩自锁装置推出暗格箱体，完成推射装置的一次推动动作。通过在盾构机推进时同步推射出伸缩自锁钢筋框起到填充盾尾间隙，临时支撑管片和地层避免产生较大的地层变形的作用，从根本上减小了盾尾间隙引起的地层损失，真正在盾尾间隙产生时做到同步支护，可以更好的控制地表变形。而且本发明的推射伸缩自锁装置构造简单、可靠度高、操作方便、经济有效。