本发明公开了一种打印头升降机构及使用该机构的卡打印机，该打印头升降机构用于驱动支架及安装在支架上的打印头沿导轨升降移动，包括：第一摆动件，与支架活动连接，用于驱动支架沿导轨移动；第二摆动件，与第一摆动件之间通过弹性元件连接；以及切换轮，包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮用于在切换轮转动时驱动第一摆动件在第一位置和第二位置之间摆动，当第一摆动件位于第一位置时，打印头处于抬起位置；当第一摆动件位于第二位置时打印头处于压下位置，第二凸轮用于在切换轮转动时控制第二摆动件的摆动幅度以调节弹性元件对第一摆动件的作用力。本发明提供的打印头升降机构可以适应不同厚度或宽度的卡片的使用，介质适应性强。