本发明提供了一种冲压自动化生产线送料装置，旨在解决现有的冲压自动化生产线送料装置至少需要两个动力源，从而造成结构复杂的问题，包括基座、取料机构、水平运动机构、竖直运动机构、动力源；所述竖直运动机构包括支杆、轨道、竖杆，所述竖杆穿设在支杆上，所述轨道的上表面为中间高左右两端低的弧形曲面。本发明中动力源驱动水平运动机构，水平运动机构带动竖杆做水平方向的移动，竖杆在弧形的轨道作用下会产生竖直方向的运动，即竖杆有竖直和水平两个方向的移动，固连在竖杆上端的取料机构可以同时实现竖直和水平两个方向的移动，只需一个电机就可以完成冲压件的转移；效率高，节约了成本，结构简单，精确度高。