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发明公开
CN104739476A 手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器 有权

手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器
摘要：
本发明提供了一种手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器。所述接合器组件用于使被构造为执行至少一对功能的手术用末端执行器和被构造为致动所述末端执行器的手术器械选择性地相互连接，其中所述末端执行器包括第一可轴向平移驱动构件和第二可轴向平移驱动构件，并且其中所述手术器械包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
摘要（英）：

Adapter assemblies are provided for selectively interconnecting a surgical end effector that is configured to perform at least one pair of functions and a surgical device that is configured to actuate the end effector, wherein the end effector includes a first axially translatable drive member and a second axially translatable drive member, and wherein the surgical device includes a first rotatable drive shaft and a second rotatable drive shaft.

公开/授权文献
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