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公开(公告)号：CN104306036B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410539211.2
申请日：2010-08-16
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 拉塞尔·普里巴尼奇 , 迈克尔·A·热姆洛克 , 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 亚当·J·罗斯
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/10 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/003 , A61B2017/00867 , A61B2017/06171 , A61B2017/06176 , A61B2017/0649 , A61B2017/07214 , A61B2017/320052
摘要： 本发明公开医疗装置的组织紧固系统，且公开一种外科紧固装置，包括：手柄组件；细长构件，限定纵轴且从手柄组件向远侧延伸；第一发射杆，与可动手柄可操作地联结；工具组件，安装至细长构件的远端部，具有支撑在其中的第一螺旋紧固件，工具组件包括：一对对置的钳构件，每个钳构件具有穿过其布置的第一半圆形通道，钳构件中的至少一个钳构件相对于另一个钳构件能移动至接近位置以便每个钳构件的第一半圆形通道配置为与另一个钳构件的第一半圆形通道大体对准以限定第一径向通道，第一发射杆配置为在手柄组件致动时使第一螺旋紧固件前进穿过第一径向通道并进入组织中；细长构件配置为在手柄组件致动时使第一螺旋紧固件能螺纹地前进穿过细长构件。
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公开(公告)号：CN103349558A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310198745.9
申请日：2008-10-06
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·A·热姆洛克 , 亚当·J·罗斯
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00367 , A61B2017/00734 , A61B2090/067 , G06F19/00 , H01M2/1055 , H01M2/1094 , H01M10/637
摘要： 本发明公开一种动力手术缝合器。该缝合器包括壳体，从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部，至少部分地设置在壳体内的驱动电动机，以及设置为与驱动电动机机械协作的发射杆。该缝合器还包括位置计算器，其用于确定发射杆的线性位置，该位置计算器接合到线性位移传感器上，所述线性位移传感器邻近发射杆设置且配置为检测发射杆的线性移动；以及速度计算器，其用于确定发射杆的线速度和驱动电动机的转速中的至少一个。
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公开(公告)号：CN104224255B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410083679.5
申请日：2014-03-07
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·A·热姆洛克 , 亚当·J·罗斯
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种动力手术吻合装置。本发明提供了一种动力手术吻合器，该吻合器包括壳体、从壳体向远侧延伸并限定第一纵轴线的内窥镜部、至少部分地设置在壳体内的驱动电动机以及设置为与驱动电动机机械协作的发射杆。该发射杆能够通过电动机围绕贯穿其的第一纵轴线转动。吻合器还包括设置为邻近于内窥镜部的远侧部的末端执行器。该末端执行器与发射杆机械协作以发射手术紧固件。该吻合器进一步包括被配置为测量电动机上的消耗电流的电流传感器以及被配置为基于电动机上的消耗电流来判定所述手术紧固件是否被成功地布置的控制器。本发明还公开了一种方法，该方法用于检测手术紧固件的成功布置。
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公开(公告)号：CN103349558B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310198745.9
申请日：2008-10-06
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·A·热姆洛克 , 亚当·J·罗斯
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00367 , A61B2017/00734 , A61B2090/067 , G06F19/00 , H01M2/1055 , H01M2/1094 , H01M10/637
摘要： 本发明公开一种动力手术缝合器。该缝合器包括壳体，从壳体向远侧延伸并且限定了第一纵轴的内窥镜部，至少部分地设置在壳体内的驱动电动机，以及设置为与驱动电动机机械协作的发射杆。该缝合器还包括位置计算器，其用于确定发射杆的线性位置，该位置计算器接合到线性位移传感器上，所述线性位移传感器邻近发射杆设置且配置为检测发射杆的线性移动；以及速度计算器，其用于确定发射杆的线速度和驱动电动机的转速中的至少一个。
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公开(公告)号：CN102525585B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210004737.1
申请日：2008-11-06
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/064
CPC分类号： A61B17/064 , A01H5/02 , A01H6/749 , A61B17/07207 , A61B90/30 , A61B90/39 , A61B2017/00907 , A61B2017/00995 , A61B2017/0649 , A61B2017/07271 , A61B2090/0811 , A61B2090/304 , A61B2090/306 , A61B2090/3941 , Y10S411/92
摘要： 本发明提供了一种手术缝合装置，其包括：手柄；细长管状构件，其从所述手柄向远侧延伸；照明缝合钉容纳钉仓，其安装在所述细长管状构件的远端上；以及光源，其与所述细长管状构件的远端相连接，以使从该光源发出的光被传输到所述照明缝合钉容纳钉仓。
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公开(公告)号：CN104306036A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410539211.2
申请日：2010-08-16
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 拉塞尔·普里巴尼奇 , 迈克尔·A·热姆洛克 , 斯坦尼斯瓦夫·马尔奇克 , 亚当·J·罗斯
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/115
CPC分类号： A61B17/10 , A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/003 , A61B2017/00867 , A61B2017/06171 , A61B2017/06176 , A61B2017/0649 , A61B2017/07214 , A61B2017/320052
摘要： 本发明公开医疗装置的组织紧固系统，且公开一种外科紧固装置，包括：手柄组件；细长构件，限定纵轴且从手柄组件向远侧延伸；第一发射杆，与可动手柄可操作地联结；工具组件，安装至细长构件的远端部，具有支撑在其中的第一螺旋紧固件，工具组件包括：一对对置的钳构件，每个钳构件具有穿过其布置的第一半圆形通道，钳构件中的至少一个钳构件相对于另一个钳构件能移动至接近位置以便每个钳构件的第一半圆形通道配置为与另一个钳构件的第一半圆形通道大体对准以限定第一径向通道，第一发射杆配置为在手柄组件致动时使第一螺旋紧固件前进穿过第一径向通道并进入组织中；细长构件配置为在手柄组件致动时使第一螺旋紧固件能螺纹地前进穿过细长构件。
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公开(公告)号：CN107595341B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710691707.5
申请日：2012-12-20
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00
摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在其和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
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公开(公告)号：CN104739476A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510155971.8
申请日：2010-12-02
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/115 , A61B17/072
CPC分类号： A61B17/00 , A61B17/072 , A61B17/115 , A61B2017/0023 , A61B2017/00398 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2090/031 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648
摘要： 本发明提供了一种手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器。所述接合器组件用于使被构造为执行至少一对功能的手术用末端执行器和被构造为致动所述末端执行器的手术器械选择性地相互连接，其中所述末端执行器包括第一可轴向平移驱动构件和第二可轴向平移驱动构件，并且其中所述手术器械包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
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公开(公告)号：CN102113902B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201010580067.9
申请日：2010-12-02
申请人： 柯惠LP公司
IPC分类号： A61B17/072 , A61B17/00
CPC分类号： A61B17/00 , A61B17/072 , A61B17/115 , A61B2017/0023 , A61B2017/00398 , A61B2017/00464 , A61B2017/00473 , A61B2090/031 , Y10T74/18568 , Y10T74/18648
摘要： 本发明提供了一种手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的接合器。所述接合器组件用于使被构造为执行至少一对功能的手术用末端执行器和被构造为致动所述末端执行器的手术器械选择性地相互连接，其中所述末端执行器包括第一可轴向平移驱动构件和第二可轴向平移驱动构件，并且其中所述手术器械包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。
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公开(公告)号：CN104224255A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410083679.5
申请日：2014-03-07
申请人： 柯惠LP公司
发明人： 迈克尔·A·热姆洛克 , 亚当·J·罗斯
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00017 , G06F19/00
摘要： 本发明公开了一种动力手术吻合装置。本发明提供了一种动力手术吻合器，该吻合器包括壳体、从壳体向远侧延伸并限定第一纵轴线的内窥镜部、至少部分地设置在壳体内的驱动电动机以及设置为与驱动电动机机械协作的发射杆。该发射杆能够通过电动机围绕贯穿其的第一纵轴线转动。吻合器还包括设置为邻近于内窥镜部的远侧部的末端执行器。该末端执行器与发射杆机械协作以发射手术紧固件。该吻合器进一步包括被配置为测量电动机上的消耗电流的电流传感器以及被配置为基于电动机上的消耗电流来判定所述手术紧固件是否被成功地布置的控制器。本发明还公开了一种方法，该方法用于检测手术紧固件的成功布置。
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