本发明提供一种基于MP2P的车联网车辆状态检查方法，该方法包括以下步骤：S1：车载单元OBU周期性地向路侧单元RSU上传共享资源信息；S2：当路侧单元RSU接收到来自车载单元OBU的共享资源信息，就更新路侧单元RSU中记录其覆盖范围内的车载单元OBU信息的资源列表；S3：路侧单元RSU根据更新的车载单元OBU信息的资源列表来判断车载单元OBU的状态。本发明路侧单元RSU根据资源列表来判断当前车载单元OBU的状态，不仅可以实现对车辆的通信状态实时监控，还能有效解决车辆在高速移动环境下路侧服务器对当前车辆与路侧服务器的连接状态的现状的判断问题，提高对车辆状态的监测准确性和实时性。