一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法
摘要:
本发明公开了一种基于纳什均衡的锚节点节能式定位组网方法,包括如下步骤:步骤1、建立锚节点空间定位规划映射表;步骤2、根据锚节点空间定位规划映射表,实现锚节点组网并划分通信包络和彼此重叠区域,确定待定位节点的移动空间;步骤3、基于锚节点通信距离和能源建立纳什均衡定位组网模型;步骤4、实现择优的定位组网策略选取:在建立好的纳什均衡定位组网模型上,由待定位节点给备选锚节点发送赋值信号确定备选锚节点的工作状态。本发明方法实现了同时兼顾定位距离和能耗的双方面因素,在锚节点定位组网的过程中优化了定位网络,降低了整体无线定位网络节点的能耗。
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