- 专利标题: 制作用于拍摄工件的机器人程序的机器人程序设计装置
-
申请号: CN201510020672.3申请日: 2015-01-15
-
公开(公告)号: CN104802186B公开(公告)日: 2016-12-07
- 发明人: 后平宽之 , 长塚嘉治
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 张敬强; 严星铁
- 优先权: 2014-011419 2014.01.24 JP
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00 ; B25J9/16 ; G06F9/44
摘要:
本发明提供一种机器人程序设计装置。其具备:制作以三次元表现作业空间的假想空间的假想空间制作部;对配置于假想空间内的工件模型,指定应该由摄像装置拍摄的对象部位的对象部位指定部;在假想空间内,确定在由摄像装置拍摄对象部位时的摄像装置的至少一个位置的位置决定部;存储由位置决定部确定的摄像装置的至少一个位置的位置存储部;按照由位置存储部存储的摄像装置的至少一个位置,制作以由摄像装置拍摄对象部位的方式对机器人进行示教的摄像程序的摄像程序制作部。
公开/授权文献
- CN104802186A 制作用于拍摄工件的机器人程序的机器人程序设计装置 公开/授权日:2015-07-29